A.t=0:0.1:20; [num2,den2]=cloop([1],[1 1 0]); y2=step(num2,den2,t); plot(t,y2);B.t=0:0.1:20; [num2,den2]=cloop([1],[1 1 ]); y2=step(num2,den2,t); plot(t,y2);C.t=0:0.1:20; [num2,den2]=cloop([1],[1 0 1]); y2=step(num2,den2,t); pl...
如果是单位反馈系统,则可使用cloop()函数,sys=cloop(sys1,-1)。 应用举例 1、使用MATLAB求下式的部分分式展开 clc;clear;close all; num=[1,11,39,52,26]; den=[1,10,35,50,24]; [r,p,k]=residue(num,den) 运行结果如下: 展开式即为: residue也可用于将部分分式合并 clc;clear;closeall;num=...
命令格式为：[numc, denc] = cloop(num, den, sign) sign为可选参数，sign=-1为负反馈，而sign=1对应为正反馈。缺省值为负反馈。其对应的结果为：
在MATLAB中表示传递函数，用`tf(num,den)`，其中`num`与`den`分别对应分子与分母多项式系数。转换形式可用`residue`函数。多项式乘法可用`conv`函数实现。部分分式展开用`residue`，形式为`[r,p,k]=residue(num,den)`，得到留数、极点和余项多项式。闭环系统分析中，串联、并联与反馈系统描述可借助`c...
在MATLAB控制系统工具箱中,给出一个根据状态空间表达式求取系统传递函数的函数ss2tf( ),其调用格式为[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)其中,A、B、C和D为状态空间表达式的各系数矩阵;iu为输入的序号,用来指定第几个输入,对于单输入单输出系统iu=1,对多输入多输出系统,不能用此函数一次地求出对所有输入信号的...
>>[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)；求以num1,den1为G1(s)和num2,den2为G2(s)的并联函数。>>[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)；求以num1,den1为前向通道传函G(s)和num2,den2为反馈函数H(s)，反馈极性为sign（1，-1）的反馈环节的传递函数。>>cloop(num1,den1...
Matlab实验传递函数表示方法.ppt,对于单位反馈,下面两种方法: G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign) Matlab for Principles of Automatic Control 实验一 传递函数表示方法 目标1: 显示多项式传递函数 分子和分母各项系数按照降次排列,分别计入 num=[ ]
matlab中feedback（sys1,n）函数的作用将模型的反馈连接成n级负反馈循环。例如：G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname','torque', 'outputname','velocity');Cloop = feedback(G,1)Cloop = feedback(G,2)Cloop = feedback(G,...
G(z)k(zp1)(zp2)(zpn)5 在MATLAB中，用函数命令zpk()来建立控制系 统的零极点增益模型，zpk()函数的调用格式为：sys=zpk(num,den)sys=zpk(num,den,Ts)sys=zpk(M)tfsys=zpk(sys)sys=zpk(num，den)；函数返回的变量sys为连续 系统的零极点增益模型。
6、变化时,系统的闭环传递函数为:应用如下MATLAB语言,可得到=10、=40、=80时的系统响应。可见,当时,系统响应速度明显加快,但出现振荡程序如下:>> ka=80;>> nf=5000;df=1 1000;>> ng=1;dg=1 200;>> num,den=series(ka*nf,df,ng,dg);>> n,d=cloop(num,den);>> t=0:0.01:2;>> y=step(...