默认 alpha 半径为a = criticalAlpha(shp,'all-points'),它是生成包括所有点的 alpha 形状的最小 alpha 半径。 指定a = criticalAlpha(shp,'one-region')以使用可以生成只包含一个区域的 alpha 形状的最小 alpha 半径。 a的极值为 Inf,其中alphaShape生成凸包。 0,其中alphaShape生成一个空的 alpha 形状。
在准备好输入数据之后,可以按照以下步骤使用alphashape函数进行计算。 1.创建一个alphashape对象:在MATLAB中,可以使用命令"alphashape"创建一个alphashape对象。对象的创建需要传入待处理的点云数据。例如,对于二维数据,可以使用以下命令创建: alphaShapeObj = alphaShape(x, y); 对于三维数据,可以使用以下命令创建: ...
shp = alphaShape(vertices, a) 对于点云vertices,创建一个 alpha半径为 a 的alpha 形状。 创建一个可将一组二维或三维点包围起来的边界面或三维体。您可以操作 alphaShape 对象收紧或放松包括这些点的拟合以创建非凸区域。您还可以添加或删除点,或者隐藏孔或区域。 根据我跑出来的结果,生成的shp是一堆点和一些...
alphaShape 依据二维和三维中的点构建的多边形和多面体 alphaShape alphaShape 创建一个可将一组二维或三维点包围起来的边界面或三维体。 delaunayTriangulation 使用delaunayTriangulation对象可以基于一组点创建二维或三维 Delaunay 三角剖分。对于二维数据,您也可以指定边约束。 绘图...
...实际上需要的是边缘,所以还需要对点云进行处理得到道路的边缘,这里有尝试过PCL以及AlphaShape等点云处理方法,能解决部分case的提取,但是还是依赖于调参,没办法自动化处理,下面有一些bad case...世界坐标系2d点云 2d点云 PCL pcl滤波+边缘提取结果 AlphaShape alphashape提取结果 针对上面的问题,首先对世界坐标...
shp = alphaShape(data, alpha); 计算αshape的面积 area = area(shp); disp(['The area of the αshape is: ', num2str(area)]); ``` 五、总结 在Matlab中,αshape算法提供了一种方便的方式来计算点云或多边形边界的几何形状。通过控制α参数的值,可以调整αshape的“尖锐度”,从而得到不同形状的边界...
- *alphaShape(x,y,z,alpha,’HoleThreshold ‘,xx,’RegionThreshold’,xx) 需要注意的是需要将点云的位置坐标转换为双精度的类型。 x=pc.Location(:,3);y=pc.Location(:,1);z=pc.Location(:,2);%get point out x = double(x); y=double(y); z= double(z); ...
730 0 05:46 App 19.3.三维铁木辛柯梁坐标转换矩阵/Matlab有限元编程/轴承弹性支座 1.7万 11 11:35 App Matlab有限元结果后处理(不规则形状云图绘制)/patch/alphaShape/alphaTriangulation/gif动图/科研作图/画图/绘图信息网络传播视听节目许可证:0910417 网络文化经营许可证 沪网文【2019】3804-274号 广播电视...
clear;clcx=2;y=3;z=5;l=20;w=32;h=15;[a,b,c]=meshgrid([0 1]);p=alphaShape(l*a(:)-(l-x),w*b(:)-(w-y),h*c(:)-(0-z));plot(p,'edgecolor','none')xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z');camlight ...
例如,可以使用凸壳算法(convex hull)或者alpha形状(alpha shape)来找到边界点。 5. 可视化,最后,你可以使用MATLAB的绘图功能来可视化提取的边界点,以便进一步分析和处理。 需要注意的是,以上步骤仅仅是提供了一种常见的方法,实际的边界提取可能需要根据具体情况进行调整和优化。另外,MATLAB还有一些其他工具箱和函数可以...