4.3、添加3维模型:plot3d SerialLink对象的plot方法画图时,关节与连杆都是用圆柱体表示,不是真实的三维模型。而SerialLink对象的plot3d方法可以画出更逼真的机械臂模型,不过需要有每个连杆的stl文件,stl文件的路径可以在调用plot3d时用'path'参数指定(覆盖默认路径\rvctools\robot\data\meshes)。 plot3d方法只能用于SD...
1. 三维曲线图 Plot3d plot3( )的含义就是绘制三维空间中的坐标，它与plot的区别就是多出了z轴需要定义，要在同一组坐标轴上绘制多组坐标，请将 X、Y 或 Z 中的至少一个指定为矩阵，其他指定为向量。例如：The meaning of plot3( ) is to plot the coordinates in three-dimensional space, the differen...
light for the lighting angle at different positions, material for giving the sphere a more metallic feel, view for the viewing angle, axis vis3d off for turning off the display of the background in the coordinate area, and colormap() for different predefined color maps. . ...
lightangle(az,el):az与el表示灯光的方位角和仰角 light_handle = lightangle(az,el):返回球形坐标光源的句柄值 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sphere(25);axis vis3d h=light;foraz=-50:10:50lightangle(h,az,30)pause(.2)end 5.等值线 等值线图又叫等高线图。默认情况下,MATLA...
angle= [00-90] * pi /180; quaternion= angle2quat(angle(1),angle(2),angle(3)); n=quatrotate(quaternion,r) 结果: n=0-1.00001.0000 结论:MATLAB中的默认坐标系是右手坐标系,且进行欧拉角旋转时,顺着轴的正方向来看,顺时针方向为正,逆时针方向为负。
lightangle函数: lightangle(az,el):az与el表示灯光的方位角和仰角 light_handle = lightangle(az,el):返回球形坐标光源的句柄值 sphere(25); axis vis3d h = light; for az = -50:10:50 lightangle(h,az,30) pause(.2) end 5.等值线
(handles.P,'string',num2str(Pitch));set(handles.Yr,'string',num2str(Yaw));q=[theta1 theta2 theta3 theta4 theta5 theta6];Robot= evalin('base','Robot');handles.plot;Robot.plot(q*pi/180);% Robot.plot3d(q*pi/180, 'view',[-1...
创建x,将其指定为200个介于-10 和10之间的线性间隔值,创建x的余弦函数 y,绘制数据图。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 x=linspace(-10,10,200);y=cos(x);plot(x,y) 更改沿 x 轴和 y 轴的刻度值位置。将这些位置指定为一个由递增值组成的向量。这些值无需等距。此外,还要更改沿...
1.绘制三维图形的基本函数 最基本的三维绘图函数为plot3: plot3与plot用法十分相似,调用格式: plot(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,...,xn,yn,zn,选项n) 当x,y,z是同维向量时,则x,y,z,对应元素构成一条三维曲线: 当x,y,z是同维矩阵时,则以x,y,z对应列元素绘制三维曲线,曲线条数等于矩阵列...
%% Copy plot objects to other 2 subplots copyobj(plotObjs,ax2); copyobj(plotObjs,ax3); %% Set different viewing angle for each subplot view(ax1,0,90); title(ax1,'view(0,90)'); view(ax2,90,0); title(ax2,'view(90,0)'); ...