1频率曲线主要包括三种:Nyquist 图、Bode 图和 Nichols 图。1)Nyquist 图的绘制与分析MATLAB 中绘制系统 Nyquist 图的函数调用格式为:nyquist(num,den) 频率响应 w 的范围由软件自动设定nyquist(num,den,w) 频率响应 w 的范围由人工设定Re,Im= nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量,不作图例 4-1...
频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。1)Nyquist图的绘制与分析 MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为: nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定 [Re,Im]=nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量,不作图 ...
一、MATLAB频率分析的相关函数 表2基于频域法的控制系统稳定判定相关MATLAB函数 margin(G)[Gm,Pm,Wg,Wp]=margin(G)绘制系统Bode图。带有裕量及相应频率显示给出系统相对稳定参数。分别为幅值裕度、相角裕度、幅值穿越频率、相角穿越频率给出系统相对稳定参数。由Bode函数得到的幅值、相角和频率向量计算。返回参数分别为...
利用MATLAB 可以方便的画出 Bode 图并求出幅值裕量和相角裕量。将 MATLAB 应用到经 典理论的校正方法中,可以方便的校验系统校正前后的性能指标。通过反复试探不同校正参 数对应的不同性能指标,能够设计出最佳的校正装置。 1、串联超前校正 用频域法对系统进行超前校正的基本原理,是利用超前校正网络的相位超前特性来...
它的绘制方法简便,可以确切地提供稳定性和稳定裕度的信息,而且还能大致衡量闭环系统稳态和动态的性能。因此,Bode图是自动控制系统设计和应用中普遍使用的方法。伯德图与系统性能的关系中频段以-20dB/dec的斜率穿越0dB,而且这一斜率覆盖足够的频带宽度,则系统的稳定性好;截止频率(或称剪切频率)越高,则系统的快速性...
系统旳穿越频率为1.41,相角稳定裕度为17,剪切频率为1.38。图 SEQ 图表 \* ARABIC 3 K=20时系统旳阶跃响应试验5 MATLAB/Simulink在频域分析法中旳应用一、试验目旳 1、掌握MATLAB绘制伯德图和乃奎斯特曲线; 2、纯熟应用MATLAB分析稳定裕度。二、试验设备电脑一台;MATLAB仿真软件一种三、试验内容 1、已知晶闸管-...
题16:已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,用Bode图常规设计法对系统进行超前串联校正,要求满足校正后,系统速度误差系数Kv=100,相角稳定裕度 ,并画出系统校正前后的Bode图(在同一个图上表示)。 题17:已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,用Bode图常规设计法对系统进行超前串联校正,要求满足校正后,系统速度...
控制系统Matlab计算与仿真 目录 一、Matlab简介二、控制系统Matlab仿真基础三、Simulink仿真基础 一、Matlab简介 1.Matlab简介1980年前后,美国moler博士构思并开发;最初的Matlab版本是用fortran语言编写,现在的版本 用c语言改写;1992年推出了具有划时代意义的Matlab版本;并于 1993年推出了其windows平台下的微机版,现在...
尼科尔斯图又称为对数幅频率特性图,它以开环频率特性函数的对数幅值为纵坐标,以相角值为横坐标,以角频率为参变量绘制的频率特性图。采用直角坐标。纵坐标表示20lg| G(jω)|,单位是dB,线性刻度。横坐标表示∠G(jω),单位是度,线性分度。在曲线上一般标注角频率ω的值作为参变量。通常是先画出Bode图,再根据Bo...
Gm 为幅值裕度,Wcg 为截止频率; Pm 为相角裕度,Wcp 为穿越频率; mag、phase、w 由 bode(单位:不是 dB)或 nyquist 命令得到。 三、 实验内容 1、已知系统的传递函数为:G(s) 1 s(s 1)(s 2) 要求:利用 Matlab 中的函数,绘制系统的 Bode 图、Nyquist 图,判 定系统的稳定性,并求出系统的幅值裕度...