利用MATLAB 可以方便的画出 Bode 图并求出幅值裕量和相角裕量。将 MATLAB 应用到经 典理论的校正方法中,可以方便的校验系统校正前后的性能指标。通过反复试探不同校正参 数对应的不同性能指标,能够设计出最佳的校正装置。 1、串联超前校正 用频域法对系统进行超前校正的基本原理,是利用超前校正网络的相位超前特性来...
频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。1)Nyquist图的绘制与分析 MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为: nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定 [Re,Im]=nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量,不作图 ...
1频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。1)Nyquist图的绘制与分析MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为:nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定Re,Im= nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量,不作图例4-1:已知系统的开环传递...
一、MATLAB频率分析的相关函数 表2基于频域法的控制系统稳定判定相关MATLAB函数 margin(G)[Gm,Pm,Wg,Wp]=margin(G)绘制系统Bode图。带有裕量及相应频率显示给出系统相对稳定参数。分别为幅值裕度、相角裕度、幅值穿越频率、相角穿越频率给出系统相对稳定参数。由Bode函数得到的幅值、相角和频率向量计算。返回参数分别为...
5)绘制系统校正前与校正后的Bode图,计算系统的幅值裕量,相位裕量,幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性,并说明理由? 2.课程设计详细过程 设计题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数 ,试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度 ,静态速度误差系数 ,增益欲度30—40dB。 因为系统的静态速度误差系数...
Bode( )函数:bode(num,den,w); 为频率向量, =logspace(a,b,n),得到10a到10b之间的将(b-a)进行(n-1)等分后的n个 的值。 相位裕度、幅值裕度的求取:[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w);其中mag为系统的幅频特性,phase为系统的相频特性,Gm为幅值裕度,Pm为相位裕度,Wcg为相位穿越频率(相位=-1800...
1、频率特性仿真 主要内容 MATLAB频率分析的相关函数 MATLAB频率分析实例 MATLAB频率校正方法 一、MATLAB频率分析的相关函数 bode(G) bode(G,w) bode(G1,r- ,G2,gx,) mag,phase,w = bode(G) mag,phase = bode(G,w) 绘制系统绘制系统Bode图。系统自动选取图。系统自动选取 频率范围频率范围 绘制系统绘制...
频域分析里主要用到三种曲线(或叫图):Bode图、Nyquist曲线图和Nichols(尼柯尔斯)曲线图。这三种曲线就是频率分析的三种工具。Bode图可以用于分析相角稳定裕度、幅(或模)值稳定裕度、剪切频率、 穿越频率、带宽、扰动抑制及其稳定性等,所以Bode图在频域分析里占有重要的地位。Nyquist与Nichols曲线图在频域分析里也很有...
Gm 为幅值裕度,Wcg 为截止频率; Pm 为相角裕度,Wcp 为穿越频率; mag、phase、w 由 bode(单位:不是 dB)或 nyquist 命令得到。 三、 实验内容 1、已知系统的传递函数为:G(s) 1 s(s 1)(s 2) 要求:利用 Matlab 中的函数,绘制系统的 Bode 图、Nyquist 图,判 定系统的稳定性,并求出系统的幅值裕度...
图2-2校正后系统bode图 由图中可的: 幅值稳定裕度:Gm=14.8dB; -π穿越频率:wcg=5.29rad/sec 想稳定裕量:Pm=46.6deg; 剪切频率:wcp=2.02ad/sec 2.3利用MATLAB绘画校正装置的bode图: 程序如下: g=tf([14.16,7.832,1],[3.9744,45.08827,1]); bode(g) ...