绘制系统Bode图。由用户指定选取频率范围 同时绘制多系统Bode图。图形属性参数可选 [mag,phase,w]=bode(G)返回系统Bode图相应的幅值、相位和频率向量。可使用magdb=20*log10(mag)将幅值转换为分贝值 返回系统Bode图与指定w相应的幅值、相位。可使用magdb=20*log10(mag)将幅值转换为分贝值 一、MATLAB频率分析的...
利用MATLAB 可以方便的画出 Bode 图并求出幅值裕量和相角裕量。将 MATLAB 应用到经 典理论的校正方法中,可以方便的校验系统校正前后的性能指标。通过反复试探不同校正参 数对应的不同性能指标,能够设计出最佳的校正装置。 1、串联超前校正 用频域法对系统进行超前校正的基本原理,是利用超前校正网络的相位超前特性来...
频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。1)Nyquist图的绘制与分析 MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为: nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定 [Re,Im]=nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量,不作图 ...
由上式求得。利用增益穿越频率可以计算。 由的值可以确定相角裕度。系统稳定性的判定 绘制校正前系统的伯德图的MATLAB程序,并由MATLAB计算系统校正前的幅值裕度和相位裕度,程序如下。num=100;den=conv(1 0,conv(0.1 1,0.2 1);Gs=tf(num,den);bode(Gs);margin(Gs);title(系统开环传函的bode图)由MATLA 26...
频域分析里主要用 到三种曲线(或叫图):Bode图、Nyquist曲线图和Nichols(尼柯尔斯)曲线 图。这三种曲线就是频率分析的三种工具。Bode图可以用于分析相角稳定裕度、 幅(或模)值稳定裕度、剪切频率、 穿越频率、带宽、扰动抑制及其稳定性 等,所以Bode图在频域分析里占有重要的地位。Nyquist与Nichols曲线图在 频域分析...
5)绘制系统校正前与校正后的Bode图,计算系统的幅值裕量,相位裕量,幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性,并说明理由? 2.课程设计详细过程 设计题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数 ,试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度 ,静态速度误差系数 ,增益欲度30—40dB。 因为系统的静态速度误差系数...
1、频率特性仿真 主要内容 MATLAB频率分析的相关函数 MATLAB频率分析实例 MATLAB频率校正方法 一、MATLAB频率分析的相关函数 bode(G) bode(G,w) bode(G1,r- ,G2,gx,) mag,phase,w = bode(G) mag,phase = bode(G,w) 绘制系统绘制系统Bode图。系统自动选取图。系统自动选取 频率范围频率范围 绘制系统绘制...
Bode( )函数:bode(num,den,w); 为频率向量, =logspace(a,b,n),得到10a到10b之间的将(b-a)进行(n-1)等分后的n个 的值。 相位裕度、幅值裕度的求取:[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w);其中mag为系统的幅频特性,phase为系统的相频特性,Gm为幅值裕度,Pm为相位裕度,Wcg为相位穿越频率(相位=-1800...
5)绘制系统校正前与校正后的Bode图,计算系统的幅值裕量,相位裕量,幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性,并说明理由? 2.课程设计详细过程 2.1设计题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数EMBEDEquation.DSMT4,试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度EMBEDEquation.DSMT4,静态速度误差系数...
由图1 可得: 截止频率 s rad c / 17 . 3 = ω, 穿越频率 s rad x / 32 . 6 = ω, 相角裕度 0 3 . 23 = γ, 幅值裕度h=11.3dB, 显然 0 45 ≤γ ,需进行超前校正。 2.3 校正前系统的根轨迹 用Matlab 绘制根轨迹程序为 num=[6]; den=[conv([0.05 1],[0.5 1]) 0];...