这个其实很简单，这个axis语句就是限制你的绘图区域（一般是由plot命令产生的绘图，跟在plot命令后面）在[-inf inf-.1 1.1]这个范围内。x轴是负无限到正无限，对应的是前两个数，y轴则是-0.1 到1.1这个范围内，对应后两个数。
这个是设置坐标轴刻度范围的，前面两个是x轴设置，后面两个是y轴设置
cout << "guard-size: " << size << endl;
需要检查mean求值的向量中是否包含有inf值，比如：>> mean([1, 2, 3/0])ans = Inf
幅值裕度Gm是根据相频曲线与 -180° 相交的频率定义的，就是说，系统的开环增益增加多少倍，幅相曲线会通过临界点（-1, j0）。这个系统的相频曲线与 -180° 没有交点，无论增益增大多少倍都不可能通过临界点，那么幅值裕度当然就是无穷大了。
x = fzero(fun,x0) 尝试找到乐趣 x 0,附近的零,如果 x 0 是标量。乐趣是函数的句柄。在 MATLAB 编程文档的详细信息,请参阅函数处理。值返回的 fzero 的 x 是哪里好玩更改标志或南如果搜索失败点附近。在这种情况下,搜索将终止时的搜索时间间隔处于展开状态,直到找到 Inf、 南或复杂的价值。
x是矩阵？不好做。令x=1，这个级数和都不收敛，何况x是矩阵？