matlab用2016b,现实当中用处理器 TMS320F280049 POWERGUI中采样时间Ts就是TMS320F280049的主频200MHz,2*10^-8。 simulink中各种模块,比如PID模块,设置成离散模式的时候,也有个采样频率,这个采样频率是指该模块的读取输入误差的频率,这个频率应该设置成和真实DSP的中断周期一致,因为真实dsp中,PID算法是在PWM中断函数中...