OpenCv和matlab我都用过。matlab调试方便，但效率低，可以先在matlab上写算法，搞好了以后改写成C++。但是没写过二维码识别算法。也许有现成的工具包？如果自己写需要首先识别出二维码的边缘和定位点，旋转，然后读取内部像素。自己的一点思路。。