L = ldl(A)[L,D] = ldl(A)[L,D,P] = ldl(A)[L,D,p] = ldl(A,'vector')[U,D,P] = ldl(A,'upper')[U,D,p] = ldl(A,'upper','vector')[L,D,P,S] = ldl(A)[L,D,P,S] = LDL(A,THRESH)[U,D,p,S] = LDL(A,THRESH,'upper','vector')
P=care(A,B,Q,R)即可
其中,第一个图片是求解的超定方程组,最左边的乘数矩阵是3*2的系数矩阵,最右边的3*n的常数项矩阵,所以要求解的两个未知数就是1*n的向量Vqfm和Vcar。下面的约束条件L和B分别是对应的上下界,为常数。不过,上界100-Vsh-Vkero是一个长度为n*1的向量。 我在运用lsqlin函数时采用x = lsqlin(C,d,A,b,[],...