有关这种矩阵方程的形式，有一下两类 Standard CT Lyapunov: AX +XA^T =C Standard CT Sylvester: AX −XB =C Matlab有lyap函数解此方程。详情请见 http://www.mathworks.com/help/control/ref/lyap.html 这个网页也给出了一些有关这类方程的论文。假设A不一定是对称的，你可以用 X = ...