本文将介绍Matlab相机内参标定的原理和过程。 一、相机成像原理 相机是将三维空间中的物体转换为二维平面图像的设备。相机的成像原理可以简化为:光线通过镜头折射,落在传感器(如CCD或CMOS)上,形成图像。在这个过程中,镜头会产生畸变,导致图像失真。因此,需要通过标定过程来获取相机的内部参数,以纠正图像的畸变。 二、...