已知等效转轴和转角,以下哪个matlab函数可以计算出旋转矩阵?A.tr2 rpy()B.. rot x ()C.. angvec2r()D.tr2angvec()
百度试题 题目中国大学MOOC: 以下哪个matlab函数可以计算旋转矩阵R的等效转轴可转角?相关知识点: 试题来源: 解析 tr2angvec()
用最大方差法旋转矩阵的代码可以通过matlab2018b中的各种函数和工具实现。其中,一个常用的函数是`rotm2eul`,它可以将旋转矩阵转换为欧拉角。以下是一个示例代码:```matlab%定义旋转矩阵R=[0.8660,-0.5000,0;0.5000,0.8660,0;0,0,1];%将旋转矩阵转换为欧拉角eul=rotm2eul(R);%输出结果disp...
所以得到的旋转矩阵就是R=Rz*Ry*Rx。 代码如下: 1 %afa:绕着z轴的旋转角——yaw;beta:绕着y轴的旋转角——pitch;gama:绕着x轴的旋转角——roll(都是角度制) 2 %机器人工具箱里面提供的函数是rpy2tr()(是弧度制)——且对应的角度是:roll—pitch—yaw 3 4 function R=EularToR(afa, beta,gama) 5...
i1=round(i*cos(a) - j*sin(a)+ n * sin(a))+1;j1=round(i*sin(a) + j*cos(a));这两个时会出现零值,那么,在MATLAB中索引F矩阵就是错误的了,你可以设置断点,然后单步运行一下看看在哪一步出现的零值,你根据旋转矩阵的计算应该是没有问题的,关键是灰度映射时可能出现零位置,最...
已知旋转矩阵R,利用tr2rpy() matlab函数可以求出rpy角。 A.错误 B.正确 点击查看答案 广告位招租 联系QQ:5245112(WX同号) 你可能感兴趣的试题 单项选择题 Barthel评定量表中,大便偶尔失控(<1次/周),可得()分? A、0 B、5 C、10 D、15 点击查看答案...
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已知旋转矩阵r,利用下列哪个matlab函数可以求出rpy角? a,a. rpy2r() b,b. eul2r() c,c. tr2rpy() d,d. tr2eul() 点击查看答案 第4题 已知旋转矩阵r,利用tr2rpy() matlab函数可以求出rpy角 点击查看答案 第5题 已知旋转矩阵r,利用tr2rpy() matlab函数可以求出rpy角 点击查看答案 第6题 已知旋转...
已知旋转矩阵R,利用tr2rpy()matlab函数可以求出rpy角。A. 正确 B. 错误 如何将EXCEL生成题库手机刷题 手机使用 分享 复制链接 新浪微博 分享QQ 微信扫一扫 微信内点击右上角“…”即可分享 反馈 收藏 举报参考答案: A 复制 纠错 举一反三 按照盾构机形状分类,下列不属于异形盾构的是()。 A. 椭圆...