Q-Learning是一种无模型的强化学习算法,特别适合于离散动作空间的问题。在机器人避障和路径规划中,Q-Learning可以帮助机器人学习如何在未知环境中寻找到达目标的最短路径,同时避免碰撞障碍物。 2.1 Q-Learning原理 Q-Learning是一种基于价值迭代的算法,其目标是找到一个策略,使得在给定状态下选择的动作能够最大化未来...
强化学习，这一机器学习范式，致力于指导智能体在特定任务中通过与环境交互来寻求最大累积奖励。在这一领域中，Q-Learning（Q学习）以其经典地位脱颖而出。它采用值函数迭代方式，专注于学习状态与动作间的最优映射关系。Q-Learning的核心在于智能体对Q值函数的探索与学习。该函数将状态-动作对与未来累积奖励的预期值...
一、强化学习之 Q-learning算法是强化学习算法中的一种,该算法主要包含:Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。Q-learning算法通过机器人与环境不断地交换信息,来实现自我学习。Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果,因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下...
因此,智能体的移动序列是2-3-1-5。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Q learning of single agent move in N rooms % Matlab Code companion of % Q Learning by Example % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function q=ReinforcementLearning cl...
实现的内容很简单,存为.m文件可以直接在matlab上运行,就是利用Q学习(Q learning)完成自主路径寻优简单示例,并进行可视化,Q学习部分参考了如上链接中的内容,供大家交流学习使用,请多提宝贵意见 如图为最终路径,红色方框代表机器人,绿色区域代表障碍,中间底部位置(图示红色方框位置)为目标位置,蓝色为运动轨迹 ...
移动无人车自动路径规划之深度强化学习(Deep Reinforcement Learning) 267 -- 0:40 App MATLAB无人机集群路径规划(一):孔雀优化算法POA 428 -- 0:30 App ORCA SIM 仿真平台再升级,支持mujoco物理引擎,openai gym 强化学习训练框架😎 405 -- 2:02 App 智能优化算法寻优过程示意图MATLAB 709 -- 0:42 Ap...
基于Qlearning强化学习的小车弧线轨迹行驶控制matlab仿真, 视频播放量 137、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 我爱C编程, 作者简介 代码->公众号: matworld,相关视频:m基于Qlearning强化学习的小车倒立摆控制系统matlab仿真,基于QLea
基于Q-Learning强化学习的异构网络小区范围扩展(Cell Range Extension, CRE)技术是一种旨在优化异构无线网络性能的方法。异构网络是由不同类型的基站(如宏基站、微基站、皮基站等)组成的网络,这些基站具有不同的发射功率、覆盖范围和容量。小区范围扩展技术通过调整基站的发射功率或偏置参数,使得用户能够更均匀地分布在网...
基于Q-Learning强化学习的异构网络小区范围扩展(Cell Range Extension, CRE)技术是一种旨在优化异构无线网络性能的方法。异构网络是由不同类型的基站(如宏基站、微基站、皮基站等)组成的网络,这些基站具有不同的发射功率、覆盖范围和容量。小区范围扩展技术通过调整基站的发射功率或偏置参数,使得用户能够更均匀地分布在网...
强化学习Qlearning算法matlab-机器学习代码类资源De**ie 上传1.92 KB 文件格式 rar Q-LEARNING 一个简单的matlab的M语言编写的强化学习Q-Learning算法 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 蓝桥杯代码-c(2024最新) 2025-02-05 00:06:50 积分:1 ...