# 基于Matlab和OpenCV的双目测距研究 *摘要*:双目测距的原理是利用左右两个摄像机拍摄同一物体形成的视差来确定物体距摄像机的距离。这其中需要通过标定得出的参数包括内参(焦距fc, 主点Principal point, 径向畸变Radial Distortion, 切向畸变Tangential Distortion、 歪曲畸变skew)和外参(都是以Camera2相对于Camera1的...
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples 文档中举了几个例子,有关双目的是第5个,看仔细哦! 一下就是正文了! 这个例子展示了如何使用工具箱用于校准一个立体系统(内在和外在)和使用立体标定的结果为立体图像校正和3 d立体三角测量。 下载stereo_example.zip立体数据集,包含14对对...
摄像机标定matlab代码 Double-target Author HoshinoKun E-mail 目录 介绍 一款摄像头的双目测距程序,包含了标定用图以及标定数据,使用Matlab标定工具箱标定 包含两种像素的不同代码及标定图片与结果 运行 当想使用摄像头拍照时,请使用 python cap.py 当拍照完成后,使用MATLAB工具箱标定相机,得到的数据类似Calib_...
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples 文档中举了几个例子,有关双目的是第5个,看仔细哦! 一下就是正文了! 这个例子展示了如何使用工具箱用于校准一个立体系统(内在和外在)和使用立体标定的结果为立体图像校正和3 d立体三角测量。 下载stereo_example.zip立体数据集,包含14对对...