Adams与Matlab的联合仿真通过Adams/Controls中的接口功能已经很早就实现，具体是通过Adams安装路径下的支持文件，利用Adams/Controls中的导出功能，将Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中执行该*.m文件后，再执行相关命令将机械和控制融合为一个模型进行求解。该功能实现比较容易，操作比较简单，...
打开MATLAB,运行导出的【*.m】文件,得到如下结果。 在【命令行】中输入【adams_sys】打开默认生成的Simulink模型,其中橙色模块就是导出的模型,这个adams子模块可以复制出来,连接到你的模型中,每次运行之前只需要先运行【*.m】文件即可。注意:若模型路径变化会产生警告,这个时候【*.slx】文件中的adams子模块不需要更...
本文主要介绍Matlab Simulink与ADAMS实现联合仿真,实现两个软件间的参数传递。 一、本文介绍 本文以六自由度工业机器人为例,介绍ADAMS与Matlab的联合仿真功能,通过MatlabSimulink向ADAMS中的机器人模型输入控制参数(期望轨迹),在ADAMS中实现仿真功能,并将ADAMS仿真结果数据(关节角度值)输出到Matlab中。 二、具体步骤 1.建...
adams与matlab联合仿真例子(正确没商量).pdf,文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持. Adams 与Matlab 联合仿真例子 作者寄语:这个文件是基于李增刚《adams 入门详解与实例》一书中,Adams 与 Matlab 联合仿真的例子,以及一个名为《2013 版ADAMS 与Matla
matlab adams 方法/步骤 1 在adams中建立2连杆模型，并添加2个驱动输入变量和1个输出系统变量，如图1所示 2 在adams中点击Plugins——Controls——Plant Export，进行adams控制模块设置窗口，按图2所示界面进行设置。3 设置matlab当前文件夹为adams模型对应的文件夹，如图3所示。matlab路径中也要包括adams模型对应的文件...
4.联合仿真实现 打开Matlab,打开工作路径中的car_1.m文件,ADAMS_prefix = 'car_1' 修改为ADAMS_prefix = 'speed_test' ,ADAMS_init = 'file/command=car_1_controls.acf' 修改为ADAMS_init = 'file/command=speed_test_controls.acf' ,保存文件。
https://www.youtube.com/watch?v=e4Umg-qLnzUADAMS与MATLAB联合仿真入门教程, 视频播放量 9997、弹幕量 0、点赞数 23、投硬币枚数 4、收藏人数 105、转发人数 10, 视频作者 星星兴, 作者简介 我们不生产MV,我们只是MV的搬运工。。。,相关视频:simulink与gazebo联合仿真
最后单击开始按钮,开始仿真。(若出现错误,重启MATLAB即可。每次启动MATLAB都需要选择路径到包含controlspid.m、controlspid.cmd、controlspid.adm的文件夹,并输入controlspid(.m文件名)和ADAMS_sys(ADAMS与MA TLAB的接口命令))。 7.2.4 结果后处理 在MA TLAB示波器中,可以得到角度和力矩的曲线。得到的V elocity变量...
第一篇:基于ADAMS与MATLAB的倒立摆联合仿真实验 基于ADAMS与MATLAB的倒立摆联合仿真实验 一、实验目的 在传统的机电一体化研究设计过程中,机械工程师和控制工程师虽然在共同设计开发一个系统,但是他们各自都需要建立自己的模型,然后分别采用不同的分析软件,对机械系统和控制系统进行独立的设计、调试和试验,最后进行机械系统...
Matlab 与 adams 联合仿真实例 本实例以 matlab 为外部控制程序,使用 PID 算法控制偏心杆的摆动,使偏心杆平衡到指定位置。 1. 在 adams/view 中建立偏心杆模型 图图 1 偏心杆模型 1) 新建模型 如图所示,将 Units 设置为 MMKS。设置自己的 Working Directory,这里设置为C:\adams\exercise。点击 OK 按钮。 图图...