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plot(x_obs,y_obs,'o',10,10,'v',0,0,'ms',x,y,'r')%把路径点,障碍,起点,目标分别用不同的标记画出 %plot(RobotPoint(:,1),RobotPoint(:,2)); clear; 3 仿真结果 4 参考文献 [1]杨一波, 王朝立. 基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其MATLAB实现[J]. 上海理工大学学报, 2013, 35(...
由于三维环境的复杂程度比二维环境高,且目前大多数路径规划算法都基于二维平面,因此在三维环境下进行路径规划会导致难度陡增.由于四旋翼飞行器是一个高度非线性的多变量系统,其具有六个自由度和四个执行器,是一个欠驱动非
lo**浪荡 上传9.63 KB 文件格式 m 路径规划 This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载 sheep-java-log 2025-02-18 09:55:10 积分:1 fast 2025-02-...
Ct**ck 上传883.38 KB 文件格式 zip 数学建模 astar-3d路径规划算法 matlab astar 三维避障 数学建模中的常用路径规划算法。A*避障算法,实现语言是matlab 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 蓝桥杯代码-c(2024最新) 2025-02-05 00:06:50 积分:1 ...
%很抱歉,目前我无法提供完整的蜘黑翅鸢算法(BWA)的路径规划的MATLAB代码。蜘黑翅鸢算法是一种相对较新的优化算法,针对复杂的多无人机协同集群避障路径规划问题,其具体实现和参数配置需要进行详细的研究和调试。 如果你对多无人机协同集群避障路径规划感兴趣,我建议你阅读相关的研究论文和文献,了解蜘黑翅鸢算法的工...
【A_Star三维路径规划】基于matlab A_Star算法无人机威胁概率地图避障三维航迹规划(目标函数:最短路径)【含Matlab源码 4115期】 砖家wang 313 0 【路径规划】基于matlab人工势场算法多机器人避障路径规划【含Matlab源码 3639期】 砖家wang 285 0 【EHO三维路径规划】基于matlab象群算法无人机避障三维航迹规划【含...
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Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4....