mask rcnn中的FCN mask rcnn中RoI Align 其中黑色部分为原来的 Faster-RCNN,红色部分为在 Faster RCNN网络上的修改,它引入了RoI Align代替Faster RCNN中的RoI Pooling,同时引入语义分割分支,实现了mask和class预测的关系的解耦,mask分支只做语义分割,类型预测和bbox回归任务由上面的另一个分支完成。 Mask RCNN与...
https://github.com/matterport/Mask_RCNNgithub.com/matterport/Mask_RCNN 实验所用数据集为3类缺陷:划痕、凸起、凹坑 标注格式:VGG Image Annotator(VIA) 这里注意:我这里用的是1.0.6版本,因为涉及到后续获取json文件中的关键字段读取,所以尽量保持版本一致减少麻烦。 改码步骤: 1. 修改config 我这里是分成...
R-CNN 中通过引入proposal 方法，简化了神经网络需要处理的问题，但是引入的proposal是基于图像底层的颜色...
print(sess.run(hello)) # Import Mask RCNN sys.path.append(ROOT_DIR) # To find local version of the library from mrcnn import utils import mrcnn.model as modellib from mrcnn import visualize # Import COCO config sys.path.append(os.path.join(ROOT_DIR, "samples/coco/")) # To find...
1.双阶段的 Mask R-CNN (2017.3) Mask-RCNN通过增加不同的分支可以完成目标分类,目标检测,语义分割,实例分割,人体姿态估计等多种任务。对于实例分割来讲,就是在Faster-RCNN的基础上(分类+回归分支)增加了一个分支用于语义分割,其抽象结构如下图所示: ...
评述:从摘要可以看出,Mask R-CNN是在Faster R-CNN上扩展的一个模型,所以要了解Faster R-CNN有助于对本模型的理解。Mask R-CNN不仅仅在实例分割上做到了最好的效果,而且还适用于许多其它的任务,但是一个缺点是运行的速度还是只有5帧/s,这个与我们人类的处理能力相比还有很大的差距。
网络结构高效:MASK-RCNN采用了共享特征提取网络,可以在提取特征的同时进行目标检测和分割。这种高效的网络结构大大提升了算法的速度和准确性。 三、MASK-RCNN在实际应用中的案例 自动驾驶:MASK-RCNN可以用于自动驾驶系统中的场景分析,包括车辆检测与分割、行人检测与分割等。这些信息有助于车辆决策和路径规划。
它在 Faster RCNN 的基础上,延伸出了一个Mask分支。根据 Faster RCNN 计算出来的每个候选框的分数,筛选出一大堆更加准确的 RoI(对应图中selected RoI),然后用一个RoI Align层提取这些 RoI 的特征,计算出一个 mask,根据 RoI 和原图的比例,将这个 mask 扩大回原图,就可以得到一个分割的 mask 了。
3.3 Mask R-CNN 训练过程 3.3.1部分训练参数设置 训练所使用的 GPU 型号为 GTX1080Ti,GPU 显存为 10G,部分训练参数设置如表 3.1 所示。 表3.1 训练部分参数 因受训练 GPU 性能的限制,为减少训练样本进入模型 resize 后损失掉的像素值,将 IMAGE_MAX_DIM 设置为 1024;在图片进入 ProposalLayer 层进行处理时,...