在RPN后面,增加了采用FCN结构的mask分割分支。 网络结构如下图所示: mask-rcnn网络结构 可以看出,Mask RCNN 是一种先检测物体,再分割的思路,简单直接,在建模上也更有利于网络的学习。 骨干网络 FPN 卷积网络的一个重要特征:深层网络容易响应语义特征,浅层网络容易响应图像特征。Mask RCNN的使用了ResNet和FPN结合...
Mask RCNN的网络结构如下图所示,我们先从宏观上认识一下Mask RCNN的整体结构。其主要分为两个部分,下图中黄框框住的部分为Faster RCNN结构,绿框框住的是一个FCN结构。也就是说,Mask RCNN是在Faster RCNN的基础上添加了一个FCN结构!!! 图1 Mask RCNN整体框架图 是的,Mask RCNN的结构就是这么...
在RPN后面,增加了采用FCN结构的mask分割分支 网络结构如下图所示: 可以看出,Mask RCNN 是一种先检测物体,再分割的思路,简单直接,在建模上也更有利于网络的学习。 骨干网络 FPN 卷积网络的一个重要特征:深层网络容易响应语义特征,浅层网络容易响应图像特征。Mask RCNN的使用了ResNet和FPN结合的网络作为特征提取器。
RoI Align是Mask R-CNN针对Faster R-CNN的一个重要改进。在Faster R-CNN模型中,需要将Proposal和特征图池化为固定的尺寸,以便于后续head网络的训练。Faster R-CNN中的backbone网络使用的是VGG16,生成的特征图stride为32,即尺寸为原图的1/32,因此原图的包围框向特征图映射时,除以32,会出现浮点数,Faster R-CNN中...
Mask R-CNN 网络结构 Mask RCNN继承自Faster RCNN主要有三个改进: feature map的提取采用了FPN的多尺度特征网络 ROI Pooling改进为ROI Align 在RPN后面,增加了采用FCN结构的mask分割分支 网络结构如下图所示: 可以看出,Mask RCNN 是一种先检测物体,再分割的思路,简单直接,在建模上也更有利于网络的学习。
目标检测算法-Mask-RCNN Mask_RCNN是何凯明基于以往的faster-rcnn构架提出的新的卷积网络,该方法再有效的目标的同时完成了高质量的语义分割。主要思路就是把原有的faster-rcnn进行扩展,添加一个分支使用现有的检测对目标进行并行预测,可以很方便的应用其他的应用领域,向目标检测,分割和人物关键点检测等。其网络结构...
在深度学习和计算机视觉领域,R-CNN系列网络结构已成为目标检测任务的主流方法之一。从最初的R-CNN到最新的Mask R-CNN,这些网络结构在准确性和效率方面不断取得突破。本文将逐一解析这些网络结构的关键特点和工作原理,并探讨它们的实际应用。 R-CNN:开启目标检测新时代 R-CNN(Regional Convolutional Neural Networks)是...
FPN结构中包括自下而上,自上而下和横向连接三个部分,如下图所示。这种结构可以将各个层级的特征进行融合,使其同时具有强语义信息和强空间信息,在特征学习中算是一把利器了。 FPN实际上是一种通用架构,可以结合各种骨架网络使用,比如VGG,ResNet等。Mask RCNN文章中使用了ResNNet-FPN网络结构。如下图: ...
Mask-RCNN 来自于年轻有为的 Kaiming 大神,通过在 Faster-RCNN 的基础上添加一个分支网络,在实现目标检测的同时,把目标像素分割出来。 论文下载:Mask R-CNN部分翻译 代码下载:【Github】 Mask-RCNN 的网络结构示意(在作者原图基础上修改了一下): 假设大家对 Faster 已经很熟悉了,不熟悉的同学建议先看下之前的...
MaskRCNN网络结构 MaskRCNN作为FasterRCNN的扩展,产生RoI的RPN网络和FasterRCNN网络。 结构:ResNet101+FPN 代码:TensorFlow+ Keras(Python) 代码中将Resnet101网络,分成5个stage,记为[C1,C2,C3,C4,C5];这里的5个阶段分别对应着5中不同尺度的feature map输出,用来建立FPN网络的特征金字塔(feature pyramid). ...