首先我们来看看此时输入Mask分支的候选框来自哪里,通过图10你会发现,其不再和训练阶段一样由RPN网络提供,而是由Fast RCNN网络提供。我想这一部分也非常好理解,在预测阶段我们只需要一个最准确的候选框就好了,不再像训练阶段一样需要数据增强,所以直接从Fast RCNN网络中获得候选框即可,FPN中得到的候选框没有经过一...
可以看出,Mask RCNN 是一种先检测物体,再分割的思路,简单直接,在建模上也更有利于网络的学习。 骨干网络 FPN 卷积网络的一个重要特征:深层网络容易响应语义特征,浅层网络容易响应图像特征。Mask RCNN的使用了ResNet和FPN结合的网络作为特征提取器。 FPN的代码出现在./mrcnn/model.py中,核心代码如下: ifcallable(...
在RPN后面,增加了采用FCN结构的mask分割分支 网络结构如下图所示: 可以看出,Mask RCNN 是一种先检测物体,再分割的思路,简单直接,在建模上也更有利于网络的学习。 骨干网络 FPN 卷积网络的一个重要特征:深层网络容易响应语义特征,浅层网络容易响应图像特征。Mask RCNN的使用了ResNet和FPN结合的网络作为特征提取器。
代码中将Resnet101网络,分成5个stage,记为[C1,C2,C3,C4,C5];如果了解FPN网络(也可以参看上面提供的FPN网络博文链接),知道这里的5个阶段分别对应着5中不同尺度的feature map输出,用来建立FPN网络的特征金字塔(feature pyramid). 先通过两张MaskRCNN整体网络结构图,再附带一张绘制了stage1和stage2的层次结构图(st...
图1 Mask RCNN整体框架图 是的,Mask RCNN的结构就是这么简单,却能起到非常好的效果。而且可扩展行非常好,比如我们还添加一个可以检测人体关键点信息的网络。在介绍Mask RCNN的一些细节前,让我们先来看看Mask RCNN的效果吧。
网络结构如下图所示: 可以看出,Mask RCNN 是一种先检测物体,再分割的思路,简单直接,在建模上也更有利于网络的学习。 骨干网络 FPN 卷积网络的一个重要特征:深层网络容易响应语义特征,浅层网络容易响应图像特征。Mask RCNN的使用了ResNet和FPN结合的网络作为特征提取器。
鉴于 Faster R-CNN 框架,Mask R-CNN 易于实现和训练,这有助于广泛的灵活架构设计。此外,掩码分支仅增加了少量计算开销,从而实现了快速系统和快速实验。原则上,Mask R-CNN 是 Faster R-CNN 的直观扩展,但正确构建 mask 分支对于获得良好结果至关重要。最重要的是,Faster R-CNN 并不是为网络输入和输出之间的...
总体架构 Mask-RCNN 大体框架还是 Faster-RCNN 的框架,可以说在基础特征网络之后又加入了全连接的分割子网,由原来的两个任务(分类+回归)变为了三个任务(分类+回归+分割)。Mask R-CNN 是一个两阶段的框架,第一个阶段扫描图像并生成提议(proposals,即有可能包含一个目标的区域),第二阶段分类提议并生成边界框和掩...
FPN结构中包括自下而上,自上而下和横向连接三个部分,如下图所示。这种结构可以将各个层级的特征进行融合,使其同时具有强语义信息和强空间信息,在特征学习中算是一把利器了。 FPN实际上是一种通用架构,可以结合各种骨架网络使用。Mask RCNN中采用的是Resnet+FPN的结构,如图所示: ...
Mask R-CNN是Faster R-CNN的扩展形式,能够有效地检测图像中的目标,同时还能为每个实例生成一个高质量的分割掩码(segmentation mask)。 它的构建方法是:在每个兴趣点(Region of Interest,RoI)上加一个用于预测分割掩码的分层,称为掩码层(mask branch),使该层并行于已有边界层和分类层(如下图所示)。