相信对于Mapillary大家并不陌生,该公司一直致力于推动自动驾驶的研究,发布了专门面向自动驾驶的覆盖全球多个地区的街景数据集Mapillary Vistas Dataset。 几天前,该公司又发布了目前世界最大也最具多样性的交通标志数据集Mapillary Traffic Sign Dataset,可用于自动驾驶中交通标志的自动检测与分类的研究。 https://www.map...
相信对于Mapillary大家并不陌生,该公司一直致力于推动自动驾驶的研究,发布了专门面向自动驾驶的覆盖全球多个地区的街景数据集Mapillary Vistas Dataset。 几天前,该公司又发布了目前世界最大也最具多样性的交通标志数据集Mapillary Traffic Sign Dataset,可用于自动驾驶中交通标志的自动检测与分类的研究。 https://www.map...
MapillaryVistas数据集的下载 参考论文: The Mapillary Vistas Dataset for Semantic Understanding of Street Scenes MapillaryVistas数据集的使用方法
Mapillary Vistas Dataset is a diverse street-level imagery dataset with pixel‑accurate and instance‑specific human annotations for understanding street scenes around the world.
几天前,该公司又发布了目前世界最大也最具多样性的交通标志数据集Mapillary Traffic Sign Dataset,可用于自动驾驶中交通标志的自动检测与分类的研究。 /dataset/trafficsign 特点: 10万幅高分辨率图像,其中5.2万幅图像所有交通标志全标注,4.8万幅图像部分标注; 300个交通标志类别,32万+个包围框; 覆盖全球6大洲多个地...
Dataset 之之 MapillaryVistas :MapillaryVistas 数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略 Dataset 之 MapillaryVistas:MapillaryVistas 数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略 目录 目录 MapillaryVistas 数据集的简介 1、数据集特点 MapillaryVistas 数据集的下载 MapillaryVistas 数据集的使用方法 ...
简介:Dataset之MapillaryVistas:MapillaryVistas数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略 MapillaryVistas数据集的简介 MapillaryVistas是世界上最大、最多样化的像素精确,和特定实例标注的街道级图像公开数据集。Mapillary Vistas数据集是一个新建立的,大场景的街景数据集,包括25000张高分辨率的彩色图像,分成66个类,其中有37...
Dataset之MapillaryVistas：MapillaryVistas数据集的简介。。。Dataset之MapillaryVistas：MapillaryVistas数据集的简介、下载、使⽤⽅法之详细攻略MapillaryVistas数据集的简介 MapillaryVistas是世界上最⼤、最多样化的像素精确，和特定实例标注的街道级图像公开数 据集。Mapillary Vistas数据集是⼀个新建⽴的，⼤场景的...
class MapillaryVistasDataset(Dataset): def __init__(self, image_paths, label_paths, transform=None): self.image_paths = image_paths self.label_paths = label_paths self.transform = transform def __len__(self): return len(self.image_paths) ...
Mapillary Street-level Sequences Dataset Jupyter Notebook11717 Repositories Type Language Sort OpenSfMPublic Open source Structure-from-Motion pipeline Python3,517BSD-2-Clause869209(3 issues need help)23UpdatedApr 11, 2025 mapillary_toolsPublic