map_saver mapfile output_file ``` 其中,mapfile是地图文件的路径和名称,output_file是生成的静态快照文件的路径和名称。执行该命令后,map_saver将根据地图文件的设置生成一个静态的地图快照。 除了基本的生成地图快照功能,map_saver工具还提供了一些参数选项,以便用户对生成的地图快照进行定制。以下是一些常用的参数...
Map-Saver是一个能够保存MapServer地图输出为静态图片的工具。它能够帮助用户生成地图的静态快照,方便用户在不需要实时交互的情况下使用地图。 二、MapServer和Map-Saver的使用方法 1.安装MapServer 用户需要在自己的系统中安装MapServer。MapServer可以在Linux、Windows和Mac系统上安装,用户可根据自己的操作系统选择合适的...
8.12 配置地图服务器/保存器(Map Server/Saver) 其源代码位于Github网站上。 地图服务器(Map Server)实现了用于处理导航堆栈地图加载请求的服务器,并托管了一个地图话题。它还实现了一个会在后台运行并根据服务请求保存地图的地图保存服务器。该服务器中有一个类似于 ROS 1的地图保存器CLI(命令行界面),也用于保存...
Google Map Saver 保存 Google Maps 地图为图片,支持多种格式,多种尺寸。@Appinn Google Map Saver 可以很方便的将 Google Maps 的地图保存为图片,重要的是可以非常容易的为手机保存为各种尺寸的图片。还可以选择如 12000 x 12000 的超大尺寸,做海报都够了。。。 在保存图片前,注意首先要点击右上角的 About 按...
推荐度:8分 无病毒 点击查看大图 软件介绍 专题:下载软件 Google Map Saver谷歌地图下载器一款下载谷歌高分辨率地图的工具。可将地图保存为各种分辨率,小至320*320的手机图片尺寸,大至12000*2000的超大效果图尺寸,支持各种品质的PNG、JPEG、BMP、TGA格式输出。
Hello, I am using Ubuntu20.04 Galactic system to debug the following. When I use gmapping to build the map, there is an error saving the map, the save instruction is: ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f /ros2_ws/src/maps/map output...
topic_name: "map" frame_id: "map" map_saver: ros__parameters: save_map_timeout: 5.0 free_thresh_default: 0.25 occupied_thresh_default: 0.65 costmap_filter_info_server: ros__parameters: type: 1 filter_info_topic: "costmap_filter_info" ...
Google Map Saver可以很方便的将Google Maps的地图保存为图片,重要的是可以非常容易的为手机保存为各种尺寸的图片。还可以选择如 12000 x 12000 的超大尺寸,做海报都够了。。。 在保存图片前,注意首先要点击右上角的About按钮,进入后点击Activate代表遵守软件协议并且激活,否则保存的图片会带有水印。
Bug report Operating System: Ubuntu 20.04 ROS2 Version: Foxy binaries Version or commit hash: 2e18dd1 DDS implementation: Fast-RTPS Steps to reproduce issue ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f test_map -t test_topic --free 0.2 --oc...
Google Map Saver使用起来也很方便,直接输入地理位置信息即可,即Laction/POI,中文地址可用拼音输入,然后设置好Resolution和Format,单击Go即可进行Map图片的加载,待下载完成后,单击Save Image即可保存。虽然Google Map Saver是免费软件,但还是有点小限制,即保存的图片会带水印,但只要到About对话框中免费激活即可。可以并保...