首先加载进来5月7日采集的激光雷达数据bag包通过autoware中的NDT Mapping建好的点云地图(ins-lidar-camera-autoware-2010507.pcd)到maptoolbox中,然后将右侧Transform中的Position与Rotation修改为0,Scale保持1不变,并将右上角的视角调整为俯视图视角,上方为z轴,右侧为x轴。 绘制矢量地图 先将所有的路沿Road Edge添...
Autoware的地图工具箱。 描述 这个统一的插件可帮助用户有效地为创建Lanelet2地图。 对于矢量地图格式(将被废弃),请参考分支。 要求 Windows 10,已修补以构建1803或更高版本 或更高版本 如何使用 在Unity 2019.4中创建新项目 在统一编辑器菜单栏中,单击窗口->程序包管理器-> :heavy_plus_sign: ->从git URL...
Map Toolbox for Autoware. Description This a unity plugin helps user create lanelet2 maps forAutowareefficiently. For vector map format (which will become obsoleted), ref tovector_mapbranch. Windows 10, patched to build 1803 or later
Map Toolbox for Autoware,a unity package tool. ASSURE mapping tools. A desktop based tool for viewing, editing and saving road network maps for autonomous vehicle platforms such as Autoware. OSM map editorJOSM. Autoware Lanelet2format details. ...