Autoware的地图工具箱。 描述 这个统一的插件可帮助用户有效地为创建Lanelet2地图。 对于矢量地图格式(将被废弃),请参考分支。 要求 Windows 10,已修补以构建1803或更高版本 或更高版本 如何使用 在Unity 2019.4中创建新项目 在统一编辑器菜单栏中,单击窗口->程序包管理器-> :heavy_plus_sign: ->从git URL...
Map Toolbox for Autoware. Description This a unity plugin helps user create lanelet2 maps forAutowareefficiently. For vector map format (which will become obsoleted), ref tovector_mapbranch. Requirements Windows 10, patched to build 1803 or later ...
首先加载进来5月7日采集的激光雷达数据bag包通过autoware中的NDT Mapping建好的点云地图(ins-lidar-camera-autoware-2010507.pcd)到maptoolbox中,然后将右侧Transform中的Position与Rotation修改为0,Scale保持1不变,并将右上角的视角调整为俯视图视角,上方为z轴,右侧为x轴。 绘制矢量地图 先将所有的路沿Road Edge添...
Changelog All notable changes to this package will be documented in this file. The format is based on Keep a Changelog and this project adheres to Semantic Versioning. [0.1.0] - 2020-02-08 This is the first release of <Map Toolbox>. Short description of this release北京...
es_muss_sein/MapToolbox 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号? 立即登录 文件 master 分支(7) 标签(33) 管理 管理 master feature/height_from_pcd autoware_auto ve...