在使用预训练策略后,Mamba3D的表现一致优于基于Transformer的模型。采用Point-BERT预训练策略,Mamba3D在ScanObjectNN上比Point-BERT高出4.51%,在ModelNet40上也有所提高。使用Point-MAE策略后,Mamba3D在ModelNet40上达到了95.1%的OA,刷新了单模态预训练模型的最佳记录。 2. 少量样本学习 我们还在ModelNet40数据集上...
最近,序列建模领域受到了一种基于状态空间模型(SSM)[16]的创新架构的影响,该架构称为Mamba[14],它在自然语言处理(NLP)和基因组任务中展示了最先进的性能,改进了高达百万个 Token 的大上下文建模,使其成为高效处理3D卷的合适候选者,其中 Token 的数量也达到了同样的数量级。 本论文旨在通过与卷积和Transformer基础...
首个Mamba系列模型量化方案MambaQuant解读 MambaQuant在Mamba系列模型上实现了W8A8/W4A8量化的方法,精度逼近浮点,超过Quarot等SOTA方法。该工作已被人工智能顶会ICLR-2025接收。 2025-03-05 11:10:23 商迪3D 商迪3D 2021-11-22 09:26:58 3D打印技术及应用:3D打印工艺的分类#3d打印 ...
原文链接:AAAI'25开源 | Mamba仍是顶流!单目3D语义场景补全新SOTA! 0. 论文信息 标题:Skip Mamba Diffusion for Monocular 3D Semantic Scene Completion 作者:Li Liang, Naveed Akhtar, Jordan Vice, Xiangrui Kong, Ajmal Saeed Mian 机构:The University of Western Australia、The University of Melbourne 原文链...
Mamba3D是一台开源的3D打印机,用户可以自己对它进行手动组装。这台机器由熔融长丝材质制造而成,框架则采用了阳极氧化铝,塑膜机可以承受300摄氏度的高温,它的0.4毫米喷嘴可以支持50微米层的分辨率,最大物体打印体积为200×200×200毫米。 此外,Mamba3D还采用了电子与步进驱动器集成的设计,且支持SD卡和加热床到打印机...
多模态Mamba分类器:作者引入了一种Mamba分类器,旨在处理大规模信息和3D图像。这个分类器通过六个mamba块处理组合序列,然后使用平均池化和线性层来实现最终的分类。 像素级双向交叉注意力:实施像素级交叉注意力策略,以允许分类器高效捕捉来自MRI和PET图像中未被充分利用的像素空间信息。
一句话总结MambaClinix:一种3D医学图像分割新网络,引入分层门控卷积和基于Mamba的U-Net,在保持低模型复杂度的同时实现了高分割精度,代码即将开源! 点击关注 @CVer官方知乎账号,可以第一时间看到最优质、最前…
受其成功的启发,我们推出了 SegMamba,一种新颖的 3D 医学图像分割Mamba 模型,旨在有效捕获每个尺度的整个 volum特征中的远程依赖性。 与基于 Transformer 的方法相比,我们的 SegMamba 从状态空间模型的角度来看,在整个体积特征建模方面表现出色,即使具有分辨率为 {64×64×64} 的体积特征,也能保持卓越的处理速度。Br...
Mamba3D: Enhancing Local Features for 3D Point Cloud Analysis via State Space Model We present Mamba3D, a state space model tailored for point cloud learning. Mamba3D surpasses Transformer-based counterparts and concurrent works in multiple tasks, achieving multiple SoTA, with linear complexity. 📋...
在这里向大家介绍 PointMamba: A Simple State Space Model for Point Cloud Analysis。首个基于状态空间模型的点云分析方法PointMamba再次迎来更新,带来了架构和性能的全面升级。本文着眼于讨论Mamba相比Transfo…