HC-SSM块是HC-Mamba的核心模块,如图2(b)所示。作者提出了一个基于SS2D的双分支特征提取模块。首先,模块输入被通道分割操作分成两个等大小的子输入。然后,这两个子输入分别输入到两个分支模块中,即SSM分支和HC-Conv分支。在SSM分支中,...
从上面的发展脉络可以看出，Mamba分割模型针对图像扫描问题的探索从完全展平到SS2D，再到三维扫描方案。探索方向有通用的vision backbone，也有专门应用于医学影像分割的模型，基础架构也从U-Net到nnU-Net，并在主体结构中间增加新模块。可以观察到VMamba提出的VSS模块与SS2D模块已经被应用到其他模型中，说明其有效性和...
在 CSM 的基础上，作者设计了 2D-selective-scan（SS2D）模块。如上图所示，SS2D 包含了三个步骤：scan expand 将一个 2D 特征沿 4 个不同方向（左上、右下、左下、右上）展平为 1D 向量。S6 block 独立地将上步得到的 4 个 1D 向量送入 S6 操作。scan merge 将得到的 4 个 1D 向量融合为一个 2...
在CSM 的基础上,作者设计了 2D-selective-scan(SS2D)模块。如上图所示,SS2D 包含了三个步骤: scan expand 将一个 2D 特征沿 4 个不同方向(左上、右下、左下、右上)展平为 1D 向量。 S6 block 独立地将上步得到的 4 个 1D 向量送入 S6 操作。 scan merge 将得到的 4 个 1D 向量融合为一个 2D ...
首次引入Mamba用于低光增强,使用SS2D替代Transformer来捕捉长距离依赖关系。 提出了更好地实现与Retinex理论一致的照明特征嵌入的融合模块。 广泛的定量和定性实验证明该方法优于基于Retinex理论的所有先前深度学习方法。 扫码添加小享,回复“曼巴图像” 免费获取全部论文+开源代码 ...
设计了多模态 Mamba 融合架构,并嵌入 Cross-SS2D 模块,通过线性复杂度的交互增强模态间的一致性和互补性。 在多个遥感数据集上验证了 M3amba 的性能,证明其在分类精度和训练效率上优于现有方法。 扫码添加小享,回复“曼巴R” 免费获取全部论文+代码合集 ...
在语义分割任务上的Massachusetts Roads数据集和变化检测的WHU-CD数据集上的消融实验表明,与Vim的SS1D和VMamba的SS2D相比,进行8个方向扫描的OSSM均能取得更好的效果。 OSSM消融实验 在语义分割任务上,我们在Massachusetts Roads数据集和W...
SS2D 保证了 VMamba 在线性复杂度的代价下实现全局感受野。 实验结果 ImageNet 分类 通过对比实验结果不难看出,在相似的参数量和 FLOPs 下: VMamba-T 取得了 82.2% 的性能,超过 RegNetY-4G 达 2.2%、DeiT-S 达 2.4%、Swin-T 达 0.9%。 VMamba-S 取得了 83.5% 的性能,超过 RegNetY-8G 达 1.8%,...
LAR-SS2D Hybrid BEV Encoder(LAR-SS2D混合BEV编码器) 在BEV空间特征的提取方面,我们首先设计了基于Mamba网络模型的架构,该架构由三个块组成,其中每个块包含两个SS2D组。考虑到 SSM层对序列中token的顺序很敏感,我们进一步探索局部自适应伪重排序机制来优化上下文信息的嵌入。然后使用LAR组替换每个块中的一个SS2D组...
融合模块首先将所有任务特征连接在一起,然后将连接的特征通过两个卷积层传递,以生成全局表示,该表示包含了所有任务的知识。S-CTM中的特定任务特征块是根据STM模块将SS2D替换为新颖的交叉SS2D(CSS2D)进行修改的。CSS2D的额外输入来自任务共享的融合模块。