1 源文件：#include <pcl/point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/ 2 源文件：#include <point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl 估计你源文件是1的情况，makefile又是2的情况，所一出问题了。
1 源文件:#includemakefile: -I/test/ROS/ros/fuerte/include/ 2 源文件:#includemakefile: -I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl 估计你源文件是1的情况,makefile 你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合,举例:1源文件:#includemakefile:-I/test/ROS/ros/fuerte/include/2源文件:#includemake...