pointcloud = boost::make_shared<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>>(); pointcloud_original = boost::make_shared<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>>(); pointcloud_in_map = boost::make_shared<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>>();
Boost库可以作为标准C库的后备，通常被称为准标准库，是C标准化进程的重要开发引擎之一。使用Boost库可以...
friend boost::shared_ptr<Connection> boost::make_shared<Connection>(/* ... */);这适用于多个编...
之所以这样做，是因为make_shared不仅分配对象，还分配shared_ptr的控制块。为了使其尽可能高效，它只调用...
使用raw指针和make_shared创建shared_ptr对象,优先使用make_shared,unique_ptr也一样,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
Boost库是一个优秀的、可移植、开源的C++库, 它由C++标准委员会库工作组成员发起,其中有些内容经常成为下一代C++标准库的内容,在C++社区中影响甚大,是不折不扣的“准”标准库。Boost库由于其对跨平台,对标准C++的支持,开源,高效等优点,如今已经被广泛运用于企业级开发。此课程是黄强老师针对Boost库从小白到入门...
#include <boost/make_shared.hpp> #include <utility> class SharedPtr { public: SharedPtr(boost::shared_ptr<int> p) : m_p(std::move(p)) {} void print(); private: boost::shared_ptr<int> m_p; }; #endif //SCOPEDPTR_SHAREDPTR_H ...
本章介绍的C和C++程序的构建基础是学习CMake的重中之重,其中涉及:对编译器命令行工具的参数介绍,有助于读者将来在CMake程序中配置编译选项;对Makefile等配置工具的介绍,有助于读者感受CMake与它们的相似和不同之处,体会CMake的优势;对动态链接等原理的介绍,有助于读者理解CMake中为动态库等构建目标提供的特殊属...
在上面的makefile当中我们定义了一个变量cflags并且在编译命令当中使用,我们定义变量的方法其实和shell差不多,我们直接使用=可以定义变量,然后使用$(变量名)可以使用变量,因为上面的例子当中cflag=-c比较短,比较简单,但是如果当我们的编译参数很多很长的时候使用变量就非常有效了,而且如果在一个项目当中如果有成千上万...
在CMake中,库查找是通过find_package命令实现的,这一命令支持两种模式:配置模式和模块模式。它们分别对应不同的查找机制和使用场景,理解这两种模式的差异,对于高效利用CMake管理项目依赖至关重要。 配置模式依赖于库提供的配置文件,强调与库的直接交互和精确控制;而模块模式则通过预先编写的模块来查找库,展现了一种对...