超时处理的相关代码在timeouts.c/h 中实现.该文件主要定义了两个结构体,它们分别为 lwip_cyclic_timer 和 sys_timeo,第一个结构体定义了超时等待时间和超时处理函数,另外一个是管理这些超时的定时器,着两个结构体的原型如下所示: struct lwip_cyclic_timer { u32_t interval_ms; /* 超时间隔 */ lwip_cyclic...
我们发现在lwip_cyclic_timer中又调用了sys_timeout_abs,而在sys_timeout_abs中每次都分配了一个sys_timeo结构体,那么它是在哪里释放的呢?还有任务超时是在哪里判断的呢? void sys_check_timeouts(void) { u32_t now; /* Process only timers expired at the start of the function. */ now = sys_now(...
/** Returned by sys_timeouts_sleeptime() to indicate there is no timer, so we * can sleep forever. */ #define SYS_TIMEOUTS_SLEEPTIME_INFINITE 0xFFFFFFFF 1. 2. 3. 4. 用于指示当前超时定时器链表为空,也就没有超时定时器需要处理 /* Check if timer's expiry time is greater than time and...
在完成了上面的代码移植后,只需要在main.c中启动lwip并循环调用sys_check_timeouts()函数就能够运转lwip协议栈了。当然这只是基本的网络协议栈,想要实现UDP/TCP协议的数据收发,还需要写相应的应用程序。本节先验证lwip协议栈的移植。main.c的代码如下#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" ...
sys_restart_timeouts 以定时器链表第一个定时器为基准设置为now绝对时间,后续的按照和第一个定时器的偏差设置。 在长时间没有调用sys_check_timeouts时,重新设置时基,来触发一次时间调度。 这样保证在长时间没有调用sys_check_timeouts的期间导致的定时器没有执行,这时能弥补下执行一次。
sys_timeouts_init来进行超时的初始化,其中会通过for循环来查询所有的定义过得超时事件;通过sys_timeout来进行处理,其中有超时时间,超时回调函数以及lwip_cyclic_timers[i]的地址;sys_timeout会在系统节拍的基础上,加上超时时间得到下一次的超时时间;sys_timeout中,计算得到next_timeout_time(即下一次的超时时间),...
内核只有一条超时链表static struct sys_timeo *next_timeout;。该链表的数据结构是一个有序单向非循环的非通用链表。把需要超时处理的事件按唤醒时间升序插入到该链表中。通过sys_timeouts_sleeptime()函数获取下次唤醒的时间,到唤醒的时间后就会通过sys_check_timeouts()遍历next_timeout超时链表。
通过sys_check_timeouts()接口检测是否有超时的定时器,裸机应用程序在外部周期性调用该函数,每次进来检查定时器链表上定时最短的定时器是否到期,因为链表是有序的,头指针指向的节点即为时间最短的定时器。如果没有到期的定时器,直接退出该函数,否则,执行该定时器回调函数,并从链表上删除该定时器,然后继续检查下一个...
link callback function, this function is called on change of link status*/ netif_set_link_callback(&gnetif, ethernet_link_status_updated); } /*处理接收到的数据包*/ void MX_LWIP_Process(void) { lwip_flag = 0; ethernetif_input(&gnetif); /* Handle timeouts */ sys_check_timeouts(); ...
sys_check_timeouts LwIP 函数调用的目的是处理某些 LwIP 内部周期性任务 (协议定 时器, TCP 包的重传 ...). tcp_echoserver_init 函数描述 tcp_echoserver_init 函数代码如下: void tcp_echoserver_init(void) { /* 创建新的 tcp pcb */ tcp_echoserver_pcb = tcp_new(); if (tcp_echos...