使用这一工具链,我们对所提出的LVBA与最先进的LiDAR-视觉-惯性地图构建方法进行了广泛评估。评估结果表明,LVBA在准确和一致地重建彩色点云地图方面优于其他最先进的方法。 具体方法 系统概述 LVBA的总体概述如图2所示。LVBA接收LiDAR扫描、相机图像以及它们在同一世界参考坐标系中的粗略位姿,通常这些数据来自于一个前...
对于 Colmap-PCD 和 LVBA,在评估 R3LIVE 数据集和 MaRS-LVIG 数据集时,利用 R3LIVE 提供初步估计,而在评估 FAST-LIVO 数据集时,使用 FAST-LIVO 提供初步估计。由于这些数据的采集频率较高,通常为 10 Hz,对原始数据上的所有帧位姿进行优化对 LVBA 和 Colmap-PCD 这两种全局优化方法来说计算负担较重。为了限...
请注意,虽然lvba在提高RGB点云映射精度和效果方面具有显著优势,但其实现过程也较为复杂,需要处理大量的数据和计算资源。因此,在实际应用中需要根据具体场景和需求进行权衡和优化。
商标名称 LVBA 国际分类 第06类-金属材料 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 24180075 申请日期 2017-05-17 申请人名称(中文) 汤开军 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 湖南省津市市渡口镇金盆村8008号 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 2018-02-20 注册公告期号 - 注册公告日期 20...
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创建一个VBA宏 录制一个宏,将得到一个过程(SUB)。通过“开发工具”→“录制宏”按钮,可以录制一个宏,按下按钮后,Excell就像一台录像机记录用户的所做所为,直到您按下“开发工具”→“停止录制”。在开始录制时出现这个对话框: 这时应当给这个宏取个合适的名字,加上一个快捷键。比如Marco1,Ctrl+q ,之后就...
EXCEL VBA 取当前登录 用户名的多种实现方法 1. 使用Wscript Dim wsh As Object Set wsh = CreateObject(“WScript.Network”) Sheet1.Range(“a1”) = wsh.UserName 2. 使用环境变量 dim iuser iuser = Environ(“username”) 3.VBA获取excel文件当前用户名的代码 (与windows用户名看看有否区别) ...
VBA代码 方法/步骤 1 1.点击鼠标右键，选择“新建”选项，然后点击“mircosoft office Excel 2007”选项新建一个Excel文件。2 2.打开新建的Excel文件。3 3.选择界面上方的“开发工具”选项，然后点击“宏”选项。4 4.写明VBA代码名称，然后点击“创建”按钮。5 5.写入指定的VBA代码。6 6.点击插入一个按钮控件...
vba Sub FillNumbers()Dim i As Integer For i = 1 To 10 Cells(i, 1).Value = i Next i End Sub 在这个示例中，我们定义了一个名为`FillNumbers`的过程。通过使用`For`循环，我们遍历了从1到10的数字，并将每个数字写入第一列的相应单元格中。通过运行这个宏，我们可以快速地在Excel的第...
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