2.3 代码实现 以下为python-opencv的官方实现: importnumpyasnpimportcv2importsyscap=cv2.VideoCapture("video2.mp4")feature_params=dict(maxCorners=100,qualityLevel=0.3,minDistance=7,blockSize=7)lk_params=dict(winSize=(15,15),maxLevel=2,criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS|cv2.TERM_CRITERIA_COUNT,10,0.0...
1981年由Lucas和Kanade提出，原意是稠密光流计算，但实际应用中更多用于稀疏场景。基于两帧差分，构建方程时基于三个假设：光流在小窗口内的值恒定、对亮度函数进行泰勒级数展开、利用最小二乘法解决过度约束的问题。应用场景与优化：在Pythonopencv库中有官方的代码实现。尽管稀疏跟踪在计算效率上优于稠密光流...
1981年，Lucas和Kanade提出LK算法，原意是稠密光流计算，但实际应用中更多用于稀疏场景。该算法基于两帧差分，基于三个假设构建方程。首先，假设光流在小窗口内的值恒定，其次，对亮度函数进行泰勒级数展开，然后利用最小二乘法解决过度约束的问题。在Python-opencv库中，有官方的代码实现，其核心公式为矩阵形...
参考:https://www.cnblogs.com/riddick/p/10586662.html Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 LK光流法有三个假设条件: 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。 小运动...
real-time computer-vision deep-learning ssd object-detection multi-object-tracking jetson lucas-kanade people-counter tensorrt edge-computing video-analysis reid yolov3 deep-sort yolov4 scaledyolov4 Updated Jul 25, 2024 Python lvzhaoyang / DeeperInverseCompositionalAlgorithm Star 158 Code Issues Pull...
In the following work an algorithm is developed for the detection of criminal acts, taking into account the disturbance pattern, with the use of the Python 3 programming language. For the identification of people, the area occupied by the body was taken into account, which allowed to discard ...
To run the car tracker run: $ python trackCar.py To run the baby face tracker run: $ python trackBaby.py To run the Bolt tracker run: $ python trackBolt.py References:Simon and Matthew’s paper - Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework Lecture on Lucas-Kanade Tracker (KLT...
[2] 浙江大学陆系群副教授,《Motion Estimation Optical Flow.PPT》 [3] 《OpenCV-Python 中文教程》 [4]LK稀疏光流法
Python-OpenCV之图像金字塔 高斯金字塔 向下采样(缩小) 步骤: 将原图像与高斯核进行卷积 将所有偶数行和列去除 向上采样(放大) 步骤: 将图像在每个方向扩大为原来的2倍,新增加的行和列用0填充 使用先前同样的内核(乘以4)与放大后的图像进行卷积,获得近似值。 图片来自 OpenCV函数原型 向上采样 cv2.pyrUp(...
技术标签: 机器学习 算法 python三种光流法的OpenCV-API (一) Horn-Schunck光流法 CalcOpticalFlowHS Horn–Schunck光流算法用一种全局方法估计图像的稠密光流场(即对图像中的每个像素计算光流) 算法原理参考论文:Determining Optical Flow (二) Lucas-Kanade光流法 calcOpticalFlowPyrLK Lucas-Kanada最初... 查看原文...