maxLevel 最大的金字塔层数 flags 可选标识:OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW OPTFLOW_LK_GET_MIN_EIGENVALS 具体英文说明参照:http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html#cv2.calcOpticalFlowPyrLK 计算光流前需要先初始特征点,Python实例采用的是角点 函数原型:corners = cv2.go...
【opencv学习】光流算法以及物体追踪算法(Lucas-Kanade算法),正所谓的光流估计,就是在视频的前后帧的分析中,能分析出图中的化。这个情况下,灰度对位置的偏导数就可以近似是3:空间一致性:一个场景上,相临近的一.
这个方法就叫金字塔Lucas-Kanade光流法。 在OpenCv中的实现函数为calcOpticalFlowPyrLK。
cout <<"over"<< endl;cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY); count +=1;// 金字塔光流算法 在新的一帧中特征点的位置//第一帧图像,当前帧图像,特征点位置(前一帧中),新特征点位置//status 表示是否成功calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, old_points, new_points, status, err,Size...
以下为python-opencv的官方实现: import numpy as np import cv2 import sys cap = cv2.VideoCapture("video2.mp4") feature_params = dict( maxCorners = 100,qualityLevel = 0.3,minDistance = 7,blockSize = 7 ) lk_params = dict(winSize = (15,15),maxLevel = 2,criteria = (cv2.TERM_CRITERIA...
多个方程求两个未知变量,又是线性方程,很容易就想到用最小二乘法,事实上opencv也是这么做的。其中,最小误差平方和为最优化指标。 3.好吧,前面说到了小运动这个假定,聪明的你肯定很不爽了,目标速度很快那这货不是二掉了。幸运的是多尺度能解决这个问题。首先,对每一帧建立一个高斯金字塔,最大尺度图片在最顶层...
三种光流法的OpenCV-API(一) Horn-Schunck光流法 CalcOpticalFlowHS Horn–Schunck光流算法用一种全局方法估计图像的稠密光流场(即对图像中的每个像素计算光流) 算法原理参考论文:Determining Optical Flow (二) Lucas-Kanade光流法 calcOpticalFlowPyrLK Lucas-Kanada最初于1981年提出,该算法假设在一个小的空间邻域内...
在OpenCV文档中，您有：prev(y,x) ~ next(y + flow(y,x)[1], x +flow(y,x)[0])因此，它...
OpenCV提供了`calcOpticalFlowPyrLK`函数,该函数实现了金字塔Lucas-Kanade方法,可以处理大范围的运动。 1. **预处理**:读取视频,提取第一帧的特征点(如使用`goodFeaturesToTrack`或`cornerHarris`函数)。 2. **跟踪**:对后续帧,使用`calcOpticalFlowPyrLK`函数跟踪前一帧的特征点,得到新的位置。 3. **处理...
[2] 浙江大学陆系群副教授,《Motion Estimation Optical Flow.PPT》 [3] 《OpenCV-Python 中文教程》 [4]LK稀疏光流法