炫技的说法是:"Our algorithm achieved sub-pixel level accuracy." Lucas-Kanade Summary Lucas-Kanade其实就是普通的Nonlinear Least Squares。因为图像是离散的函数,所以要利用 1.差分 2.插值 来解决一些离散函数的问题。 Lucas-Kanade算法 算Lucas-Kanade Residual的线性化。但是因为图像是离散函数,我们要利用以下的...
这是Lucas-Kanade光流法特有的假定,因为光流法基本方程约束只有一个,而要求x,y方向的速度,有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动,就可以连立n多个方程求取x,y方向的速度(n为特征点邻域总点数,包括该特征点)。 2.方程求解 多个方程求两个未知变量,又是线性方程,很容易就想到用最小二乘法,事实上openc...
Lucas–Kanade光流算法学习 Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流(Optical flow or optic flow)是一种运动模式,这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者(比如眼睛、摄像头等)和背景之间形成的明显移动。光流技术,如运动检测...
Lucas Kanade 功能跟踪器请参阅第 6 页 我正在用 C++ 实现 Lucas Kanade 功能跟踪器。 在实现附图中提到的方程23时,有一点不清楚。我认为矩阵G计算应该发生在K循环内部,而不是K循环外部。如果块 B 出现在帧 j 的边界处,此时使用在 K 循环之前计算的完整 G 空间梯度矩阵是没有用的(如论文中提到的)。对于...
This paper presents a novel dense image alignment algorithm, the Adaptive Forwards Additive Lucas-Kanade (AFA-LK) tracking algorithm, which considers the scale-space representation of the images, parametrized by a scale parameter, to estimate the geometric transformation between an input image and the...
2.1.Goal of the Lucas-Kanade Algorithm 给定一个模板 和一个输入 ,以及一个或多个变换 ,求一个参数最佳的变换 ,使得两个图像之间的误差平方和最小化: 在求最优解的时候,该算法假设目前的变换参数 已知,并迭代的计算 的增量 ,使得更新后的 能令上式比原来更小。则上式改写为: ...
论文 Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithm的阅读笔记...的光流法在处理运动幅度大的图片时,会出现问题。尽管可以使用大的窗口,但是大窗口会影响局部准确率。而基于图片空间金字塔的Lucas-Kanade则能够很好的处理该问题。 1、图片金字塔 图片金字塔是通过 光流估计 ...
Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework: Part 3 Simon Baker, Ralph Gross, and Iain Matthews CMU-RI-TR-03-35 Abstract Since the Lucas-Kanade algorithm was proposed in 1981 image alignment has become one of the most widely used techniques in computer vision. Applications range from ...
1、Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework: Part 3 Simon Baker, Ralph Gross, and Iain Matthews CMU-RI-TR-03-35 Abstract Since the Lucas-Kanade algorithm was proposed in 1981 image alignment has become one of the most widely used techniques in computer vision. Applications range from...
I am trying to run Lucas kanade algorithm on DM6446 based board. To begin with the algorithm, I have chosen two simple images. The image contains square as an object, so practically it can have 4 feature points only. (4 corners of a square). ...