Lucas-Kanade视觉追踪是一个不错的选择因为很多人都忽略了Lucas-Kanade是一个Least Squares问题。 文章纲要 Lucas-Kanade 追踪的简单推导。 C++ 实现。 Lucas–Kanade在干啥? Lucas-Kanade算法最小化两个图像块之间的像素差。 minimizecost(dx,dy)=∑x,y||A(x,y)−B(x+dx,y+dy)||2 其中A,B是两个图像...
这是Lucas-Kanade光流法特有的假定,因为光流法基本方程约束只有一个,而要求x,y方向的速度,有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动,就可以连立n多个方程求取x,y方向的速度(n为特征点邻域总点数,包括该特征点)。 2.方程求解 多个方程求两个未知变量,又是线性方程,很容易就想到用最小二乘法,事实上openc...
光流计算(Lucas Kanade算法): 迭代计算: 亚像素精度计算: 参考文献: 光流问题描述: I 和J 是两张2D灰度图像,它们的灰度值用 I(x)=I(x,y) 和J(x)=J(x,y) 来表示,其中 x=(x,y) 表示像素点的位置。记 I 是光流中的第一张图像, J 是光流场中第二张图像。左上角的像素点坐标为 (0,0) ,右...
above, we stated that the set of warps must form a semi-group(半群) for the compositional algorithm to be applied.While this is true, for the compositional algorithm also to be provably equivalent to the Lucas-Kanade algorithm, the set of warps must form a group; i...
Lucas–Kanade光流算法学习 Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流(Optical flow or optic flow)是一种运动模式,这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者(比如眼睛、摄像头等)和背景之间形成的明显移动。光流技术,如运动检测...
Lucas-Kanada最初于1981年提出,该算法假设在一个小的空间邻域内运动矢量保持恒定,使用加权最小二乘法估计光流。由于该算法应用于输入图像的一组点上时比较方便,因此被广泛应用于稀疏光流场。 算法原理参考论文:Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDeion of the algorithm ...
The Lucas & Kanade (LK) algorithm is the method of choice for efficient dense image and object alignment. The approach is efficient as it attempts to model the connection between appearance and geometric displacement through a linear relationship that assumes independence across pixel coordinates. A ...
1、Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework: Part 3 Simon Baker, Ralph Gross, and Iain Matthews CMU-RI-TR-03-35 Abstract Since the Lucas-Kanade algorithm was proposed in 1981 image alignment has become one of the most widely used techniques in computer vision. Applications range from...
论文 Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithm的阅读笔记...的光流法在处理运动幅度大的图片时,会出现问题。尽管可以使用大的窗口,但是大窗口会影响局部准确率。而基于图片空间金字塔的Lucas-Kanade则能够很好的处理该问题。 1、图片金字塔 图片金字塔是通过 光流估计 ...
Lucas-Kanade算法 1. In this paper,a new method combining CANDIDE model with expandedLucas-Kanade algorithmis proposed to track face features and extract face animation parameters. 论文提出一种结合CANDIDE模型和扩展的Lucas-Kanade算法进行特征跟踪和面部动画参数提取的方法,利用特定人三维扫描数据对动画网格实现...