无人战斗机空战对抗机动决策深度强化学习值函数搜索长短期记忆网络针对无人作战飞机在一对一自主空战中无法实现智能决策的问题,引入深度强化学习方法,构建无人战斗机战术决策框架,求解智能体对抗的机动指令.首先,建立飞行运动模型和导弹攻击区模型,形成基本的一对一空战对抗环境.其次,利用8个运动变量来构建智能体连续的状...
就拿你举的例子来说，DDQN，通常是指Double DQN，但也有人用来指Dueling DQN。再比如LSTM（Long Short...
of the long-term cost in the algorithm, we incorporate the long short-term memory (LSTM), dueling deep Q-network (DQN), and double-DQN techniques. ... M Tang,VWS Wong - 《IEEE Transactions on Mobile Computing》 被引量: 0发表: 2022年 An improved DQN path planning algorithm Aiming at ...
有关DQN算法以及各种改进算法的原理和实现,可以参考之前的文章:实战深度强化学习DQN-理论和实践 DQN三大改进(一)-Double DQN DQN三大改进(二)-Prioritised replay DQN三大改进(三)-Dueling Network 基于值的强化学习算法的基本思想是根据当前的状态,计算采取每个动作的价值,然后根据价值贪心的选择动作。如果我们省略中间...
基于值函数的方法以 DQN 为代表,后 在此基础上提出了 Double DQN( DDQN) ,Dueling DQN 等 算法,这些方法在 Atari,导航,游戏等一系列任务中达到 了人类专家水平. 基于策略函数的深度强化学习算法主 要为深度确定性策略梯度算法( deep deterministic policy gradient,DDPG) [8] , 异步优势评论者算法 ( ...
def __init__(self, n_action, batch_size, n_burn_in=40, nstep_return=5, input_shape=(4, 84, 84)): super(DuelingLSTMDQN, self).__init__() self.n_action = n_action self.batch_size = batch_size self.n_burn_in = n_burn_in self.nstep_return = nstep_return self.input_shap...
self.create_Q_network(duelingDQN, DRQN, scope_name) pass def create_Q_network(self, DUELING_DQN=True, scope_name=''): def create_Q_network(self, DUELING_DQN=False, DRQN=False, scope_name=''): """ Q net 网络定义 :return: """ # 输入状态 placeholder self.state_input = tf.place...
1Dcnn1DCNn注意力机制 原文:https://arxiv.org/abs/1910.03151 代码:https://github.com/BangguWu/ECANet 论文题目:ECA-Net: Efficient Channel Attention for Deep Convolutional Neural Networks目录引言一、ECANet结构 二、ECANet代码三、将ECANet作为一个模块加 ...
Similar to supervised (deep) learning, in DQN we train a neural network and try to minimize a loss function. We train the network by randomly sampling transitions (state, action, reward). The layers can be not only fully connected ones, but also convolutional, for example. Double Q ...
(Advantage Actor Critic, A2C)和硬切片方法相比,所提RCLSTM-Dueling DQN方案可以通过提前感知网络性能变化,有效降低网络环境波动对密集流量场景下无线切片资源管理的... 赵晨,张铖,黄永明 - 《信号处理》 被引量: 0发表: 2024年 面向B5G的网络数据处理系统的设计与实现 随着5G移动通信技术的快速发展与广泛部署,催...