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○ LSM6DSOW:提供广泛的加速度计和陀螺仪的 ODR 范围,支持高达 6.66 kHz 的值。 ○ LSM6DSO:也支持高 ODR,但在配置和具体值上略有不同。 显著运动检测: ○ LSM6DSOW:包含显著运动检测功能,主要利用加速度计来实现此功能。 ○ LSM6DSO:类似地实现显著运动检测,并突出其他功能如计步器、步态检测和倾斜...
LSM6DSO是一款系统级封装,具有一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下以0.55 mA的电流工作,并且具有始终开启的低功耗特性,可为消费者提供最佳的运动体验。 LSM6DSO支持主流OS的要求,可提供9 KB的真实、虚拟和批处理传感器用于动态数据批处理。意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺,已...
LSM6DSO32X是一款套装系统,具有32g的3D数字加速计和3D数字陀螺仪,在 模式下提高0.55毫安的功率性能,并在可穿戴、硬坠落检测、导航和资产跟踪应用中实现始终开启的低功率功能,以获得运动体验。LSM6DSO32X支持主要的操作系统要求,为动态数据批处理提供9 KB的真实、虚拟和批处理传感器。ST的MEMS传感器模块系列利用了已经...
关键词:LSM6DSO,MEMS,Unicleo-GUI 目录预览 1.前言 2.配置过程 3.项目应用 1.前言 当使用一个新的开发板作为基板,基于现有软硬件资源,实现对 MEMS sensors 的评估或工程演示时,往往需要快速地得到直观的评估效果。Unicleo-GUI 是针对运动 MEMS 和环境传感器扩展软件的
LSM6DSO是ST公司的六轴传感器,集成三轴加速度和三轴陀螺仪。 2、传感器特性 加速度支持±2/±4/±8/±16 g 量程; 陀螺仪支持±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 量程; 支持1.71V to 3.6 V供电; 支持SPI、I²C 、I3C接口; 支持跌落、唤醒、4D/6D方向,单击、双击等中断;集成温度传感器; 在高性能...
LSM6DSO实际上是六轴传感器,本文只使用到了其中的加速度计,关于LSM6DSO的基础应用可参考ST六轴传感器LSM6DSO使用说明。 2、理论依据(参考自网络) (1)如果芯片水平静置,X、Y方向的重力分量为0g,而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示,X=0,Y=0, Z=g。
主控为STM32H503CB,陀螺仪为LSM6DSOW,磁力计为LIS2MDL。 校准过程 2.2.6 节详细描述了如何使用 MotionAC 库进行加速度计的校准过程。该过程通过正常运动或特定姿态的设备来确定偏移和比例因子补偿,以提高加速度计的测量精度。 初始位置: ● 将设备稳固地握在起始位置(位置1)。