由下面的文档说明可以得知,重置的话可以将BOOT置为1,之后等待15ms,如果设置为高性能模式的话,需要将CTRL3_C寄存器的SW_RESET位设为1,等待50微秒(或等到CTRL3_C寄存器的SW_RESET位返回0),为了避免冲突,重启和软件重置不能同时执行(不要同时将CTRL3_C寄存器的BOOT位和SW_RESET位设为1)。上述流程必须按顺序执行...
生成STM32CUBEMX 用STM32CUBEMX生成例程,这里使用MCU为STM32G030C8。 配置时钟树,配置时钟为64M。 串口配置 查看原理图,PA9和PA10设置为开发板的串口。 配置串口。 IIC配置 配置IIC为快速模式,速度为400k。 串口重定向 打开魔术棒,勾选MicroLIB 在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier "FILE" is ...
c 复制代码 bsp_spi_write(LSM6DS3TR_MASTER_CONFIG, 0x00, 2); // 禁用I2C直通 ...
void LSM6DS3TRC_Set_Accelerometer_Rate(uint8_t rate) { uint8_t buf[1] = {0}; LSM6DS3TRC_ReadCommand(LSM6DS3TRC_CTRL1_XL, buf, 1); buf[0] |= rate; LSM6DS3TRC_WriteCommand(LSM6DS3TRC_CTRL1_XL, buf, 1); } 设置速率为12.5Hz的波形如下所示. ...
主控为STM32H503CB,陀螺仪为LSM6DS3TR-C,磁力计为LIS2MDL。 校准过程 2.2.6 节详细描述了如何使用 MotionAC 库进行加速度计的校准过程。该过程通过正常运动或特定姿态的设备来确定偏移和比例因子补偿,以提高加速度计的测量精度。 初始 上传者:qq_24312945时间:2024-08-11 ...
输出类型 I²C,SPI 工作温度 -40°C ~ 85°C(TA) 封装/外壳 14-VFLGA 模块 安装类型 表面贴装型 可售卖地 全国 类型 传感器,变送器 型号 LSM6DS3TR 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,...
接口类型 I2C, SPI 工作电源电流 1.25 mA 电源电压-最小 1.71 VDC 电源电压-最大 3.6 VDC 最小工作温度 - 40 C 最大工作温度 + 85 C 封装/ 箱体 LGA-14L 特点 Temperature Sensor 系列 LSM6DS3 安装风格 SMD/SMT 湿度敏感性 Yes 工作电源电压 1.8 V 单位重量 130 mg 可售卖地 ...
buf, 1); return buf[0]; } 可以判断如下地址来判断温度,加速度,陀螺仪数据新的数据是否获取完毕。 #define LSM6DS3TRC_STATUS_TEMPERATURE 0x04 #define LSM
STM32F303RCT6 集成电路、处理器、微控制器 ST/意法半导体 ¥ 0.08 20+ SC1161D1 N/A POWER ¥ 1.20 SN74HC273NSR 触发器 TI/德州仪器 ¥ 0.08 商品描述 价格说明 联系我们 咨询底价 品牌: ST/意法半导体 数量: 10000 制造商: STMicroelectronics 产品种类: IMU-惯性测量单元 RoHS: 是...
1, send_data, length, 100); } 参考程序初始化 获取ID 参考例程序中对应的获取ID驱动程序,如下所示。 可以通过获取WHO_AM_I(0Fh)地址的值来判断是否为LSM6DS3TR-C,如果正确,那么读取的值应该为6A(01101010)。 读取函数如下所示。 #define LSM6DS3TRC_WHO_AM_I 0x0F /*** LSM6DS3...