编译 备注:若修改了雷达目的端口及转速,请打开 lslidar_c16.launch 进行相应的修改配置,默认端口为 2368,转速为 10HZ 即 point_num 为 2000 点。 Releases No releases published Packages No packages published Languages C++91.3% CMake6.7% Python2.0%
lslidar_c16.zip奏浮**浮沉 上传39.44 KB 文件格式 zip LSLIDAR C16(又称镭神C16)是一款高性能的16线激光雷达,广泛应用于自动驾驶、智能物流等领域。其采用了先进的激光雷达技术,能够以极高的精度和速度扫描周围环境。C16具备多种功能,包括高分辨率地图构建、障碍物检测与跟踪、车道线检测等。其设计紧凑,安装方便,...
因为小车用的激光雷达是镭神lslidar-c16，而Autoware默认支持的是velodyne，因此需要修改lslidar-c16的源码配置，来完成对Autoware的适配。首先需要将lslidar-c16连接好电源，并采用网络端口连接到主机上，具体配置到Ubuntu的ROS环境可以参考我之前写过的另一个笔记： 镭神激光雷达lslidar-c16的驱动安装与ros下rvi...
git clone https://github.com/zhangzhouyuan/lslidar_c16 编译 roslaunch lslidar_c16_decoder c16.launch 备注:若修改了雷达目的端口及转速,请打开 lslidar_c16.launch 进行相应的修改配置,默认端口为 2368,转速为 10HZ 即 point_num 为 2000 点。
alreal/lslidar_c16_lego_loam forked fromzhankun/lslidar_c16_lego_loam 确定同步? 同步操作将从zhankun/lslidar_c16_lego_loam强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!! 确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
lslidar_C16-master评分: lslidar_C16-master 16线激光雷达所需驱动,ros系统下,使用catkin_make 完成编译 雷达 驱动 16线 ros 激光2019-03-12 上传大小:27KB 所需:50积分/C币 CNCA-C16-01:2014 强制性产品认证实施规则 电信终端设备.zip CNCA-C16-01:2014 强制性产品认证实施规则 电信终端设备.zip ...
lslidar c16 rs lidar 16 cl16 lidar c1 a16lcd samsung galaxy c16 lcd y16 samsung c16 l16er linde r16s m16 lab led t16 คำหลักอันดับ m16 lidar sensor radar lidar 2d lidar model m16 drone x16 smart watch s16 gps ลูก m16 16s lithium battery charger...
lslidar_c16的IP地址默认为192.168.1.200 用ping命令去看能否与激光雷达通信成功ping 192.168.1.200 用ping命令去看能否与激光雷达通信成功 用rostopic打印ros主题接收到的数据/lslidar_point_cloudrostopic hz /lslidar_point_cloud 用rostopic打印ros主题接收到的数据/lslidar_point_cloud ...
主页 取消保存更改 C++ 1 https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam.git git@gitee.com:zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam.git zhankun3280 lslidar_c16_lego_loam lslidar_c16_lego_loam master 北京奥思研工智能科技有限公司版权所有
因为小车用的激光雷达是镭神lslidar-c16,而Autoware默认支持的是velodyne,因此需要修改lslidar-c16的源码配置,来完成对Autoware的适配。 2.连接到主机 首先需要将lslidar-c16连接好电源,并采用网络端口连接到主机上,具体配置到Ubuntu的ROS环境可以参考我之前写过的另一个笔记:镭神激光雷达lslidar-c16的驱动安装与ros下rviz...