机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶 - MVision/vSLAM/lsd_slam at 1244881d464b6c859cf596bbe14cf46ec4d3544e · mxguo/MVision
lsd是一个 大规模的 单目直接法 视觉半稠密 slam系统 Semi-Dense Large Scale Direct SLAM DTAM里面对每个像素都进行直接法的跟踪, 而 LSD SLAM里 只对 “有纹理”(梯度大的地方) 的区域进行估计,不估计令每一个做SLAM的人都害怕的终极大魔头——“大白墙”部分估计深度的部分在原理上也是direct method,和DTAM...