lsd-slam算法安装 sudo apt-get update sudo apt-get install qtbase5-dev libqt5opengl5-dev sudo apt-get install libqglviewer-dev 网址:https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694.html 报错: rosrun lsd_slam_viewer viewer *** Errorin`/home/slam/rosbuild_ws/package_dir/LSD-SLAM/lsd_slam_viewe...
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装 说明: 介绍如何安装LSD-SLAM 环境: ubuntu14.04 + indigo 步骤: 需使用rosbuild构建 sudo apt-get install python-rosinstall mkdir ~/rosbuild_ws cd ~/rosbuild_ws rosws init . /opt/ros/indigo mkdir package_dir rosws set ~/rosbuild_ws/package_dir -t . ...
首先安装依赖项 sudo apt-getinstallros-indigo-libg2o ros-indigo-cv-bridgeliblapack-dev libblas-dev freeglut3-dev libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libx11-dev 然后git下面的内容 gitclonehttps://github.com/tum-vision/lsd_slam.git lsd_slam 最后是rosmake rosmake lsd_slam 运行lsd-slam 一个来自...
git clone https://github.com/tum-vision/lsd_slam.git lsd_slamrosmake lsd_slam 以上是官方的方法,但是我出现了编译错误:12345 opt/ros/indigo/include/sophus/sim3.hpp:339:5: error: passing ‘const RxSO3Type {aka const Sophus::RxSO3Group}’ as ‘this’ argument of ‘void Sophus::RxSO3...
ROS_kinetic的安装参考点击此处 准备及安装 注意:一定要下载此处的LSD_SLAM官方的lsd_slam一直没有编译成功,此LSD_SLAM已经被该作者fixed bugs.所以我们直接下载该git。 同时编译时参考该作者的wiki 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释
然后是我ORBslam运行的一些代码运行摄像头: cd /wlesssource ./devep/setup.bashroslaunch my_serial_port cam.launch无线手柄版本:roslaunch my_serial_port wless1.launch双目://rosrun ORB_SLAM2 Stereo Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/EuRoC.yaml true//没用rosrun ORB_SLAM2 Stereo /home/finch/...
一、创建虚拟机 二、选择系统文件 三、设置信息,下一步 四、安装完成 出错记录 如果出现 已将该虚拟机配置为使用 64 位客户机操作系统。但是,无法执行 64 位操作。 此主机支持 Intel VT-x,但 Intel VT-x 处于禁用状态。 如果已在 BIOS/固件设置中禁用 Intel VT-x,或主机自更改此设置后从未重新启动,则 In...
通过以下方法,仔仔catkin方式的lsd_slam 然后cd ~/catkin_ws catkin_make 然后你看到的就是各种错误。。。我的环境是ubutnu14.04+ROS.../ubuntu-install-lsd-slam.html 1、安装驱动xatkin_make -j1 fatal error: libv4l2.h: No such file or directory 解决方法:安装驱动libv4l-dev,sudo ubuntu14.04安装LSD_...
LSD-SLAM深入学习(1)-基本介绍与ros下的安装 摘要:前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dens...阅读全文 ...