LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架,能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。 本文将详细讲解LSD中的多传感器融合SLAM建图定位算法。 LSD (LiDAR SLAM & Detection)github.com/w111liang222/lidar-slam-detection 高精度点...
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架,能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。 在上一篇发布的文章中,我们大致介绍了L…
LSD(LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架,能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。 本文将详细讲解LSD中的激光点云/单目3D目标检测和多目标跟踪算法。 LSD(LiDAR SLAM & Detection) github.com/w111liang222/lidar-slam-detection 3D...
随着自动驾驶与机器人技术的持续进步,SLAM建图定位与障碍物检测已成为环境感知领域的两大研究焦点。尽管各方研究者已开源了众多算法供研究与测试之用,但仍缺乏一个综合性框架来同步完成多项环境感知任务。为此,我们推出了LSD(LiDAR SLAM & Detection)。 LSD是一款开源的环境感知算法框架,它不仅能在x86 PC上运行,还...
LSD（LiDAR SLAM & Detection）是一个开源框架，专为自动驾驶和机器人环境感知而设计，能完成数据采集与回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测。点云地图着色则是将相机获取的图像与点云进行渲染，生成包含RGB属性的地图，主要用于地图元素标注和三维重建。最新版本的LSD更新了点云地图着色算法，本...
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架,能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。 本文将详细讲解LSD中的激光点云/单目3D目标检测和多目标跟踪算法。 LSD(LiDAR SLAM & Detection)github.com/w111liang222/lidar-slam-detection...
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架,能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。 GitHub - w111liang222/lidar-slam-detection: is an open source perception architecture for autonomous vehicle/roboticgithub.com/w111liang22...
SLAM建图定位 框架介绍 TViz ROS交互 随着自动驾驶与机器人技术的不断发展,SLAM建图定位与障碍物检测是环境感知算法中两个主要的研究方向,虽然各个方向的研究者们都开源了各式各样的算法用于研究和测试,但缺少一个统一的框架来同时完成多项环境感知任务。为此,我们开源了LSD (LiDAR SLAM & Detection)。 LSD (LiDAR...
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架,能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。 LSD (LiDAR SLAM & Detection)github.com/w111liang222/lidar-slam-detection 点云地图着色是通过相机获取图像,对点云进行渲染,从而得到包含RGB...
LiDAR SLAM & Detectiongithub.com/w111liang222/lidar-slam-detection 单趟建图 基于单次采集的多传感器数据,构建一块时空连续的高精度点云底图,通常用于高速高架场景的动静态元素标注,同时也是后续多躺建图和重定位的基础。 现有的开源算法如LIO-SAM: 基于GTSAM的雷达-IMU紧耦合里程计和后端融合GNSS的位姿图优...