GitHub is where people build software. More than 150 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 420 million projects.
2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 Contribution activity December 2024 lsd has no activity yet for this period. LoadingShow more activity Seeing something unexpected? Take a look at theGitHub profile guide.
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架,能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。 本文将详细讲解LSD中的多传感器融合SLAM建图定位算法。 LSD (LiDAR SLAM & Detection)github.com/w111liang222/lidar-slam-detection 高精度点...
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架,能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。 GitHub - w111liang222/lidar-slam-detection: is an open source perception architecture for autonomous vehicle/roboticgithub.com/w111liang22...
来自GitHub白皮书的照片,由Michael Egorov制作 链接:https://t.co/WAB1KQHgkz crvUSD被设计为解决许多加密货币所经历的价格长期波动的解决方案,它在市场波动大的情况下作为一个稳定的价值存储。 它被设计为与美元1:1挂钩。无论市场条件如何,它的设计都能保持恒定的价值,因此,为用户提供了一种可靠的交易货币。
github地址:https:///navervision/mlsd LSD (M-LSD)一种用于资源受限环境的实时轻量线段检测器。它利用了极其高效的 LSD 架构和新颖的训练方案,包括 SoL 增强和几何学习方案。模型可以在GPU、CPU甚至移动设备上实时运行。算法已开源:https:///navervision/mlsd。如果想更详细的理解算法原理,可以直接看论文。
代码:https://github.com/primetang/LSD-OpenCV-MATLAB 针对orignal代码的运行过程: 编译make (提供了一个使用LSD作为模块编译程序的显式示例。 The compilationline for 'lsd_call_example.c' is just: cc -o lsd_call_example lsd_call_example.c lsd.c -lm) ...
作者后续研究了光度标定,将其扩展应用于 DSO系统(https://github.com/JakobEngel/dso)。 4.2 DSO DSO为 Engel 在 2016 年发布的一个视觉里程计方法,因为没有闭环,所以只能算 SLAM 的一个模块(后续应该会完善),文中宣称速度可以达到传统特征点法的五倍。
用户现在可以添加除了 X/Twitter 账户验证之外其他验证选项,如 Discord、GitHub 和 Steam,以获取额外的 MJ Miles。此外,Mantle Journey 的推荐计划现在已经启动,用户可以通过邀请新用户获得额外的 MJ Miles。 3. 快速最终性 AltLayer AltLayer正在构建 Rollup -as-a- service (RaaS)工具,以极低的成本扩展执行,从而...
These data can be found here: https://github.com/lvxiaoming2019/GC10-DET-Metallic-Surface-Defect-Datasets (accessed on 24 February 2020). Acknowledgments We extend our sincere appreciation to the funders of this project and all the teams and individuals who contributed to this study. Conflicts ...