此外在实验中还统计对比了原LSD 和改进LSD的运行效率,如表1所示。 表1 LSD与Light-LSD算法在部分实验图像上的性能对比 冗余特征消除比例按照下式计算,其中代表原版LSD 提取特征数量,代表改进LSD提取特征数量。 效率提高比例按照下式计算,其中代表 原版LSD 计算 时间,代 表改进LSD计算时间。 4 结语 本文提出了基于LSD 改进的
基于改进LSD算法的三维地图创建软件是由北京工业大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2018SR008591,属于分类,想要查询更多关于基于改进LSD算法的三维地图创建软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
POA改进算法 梯级水电站 优化调度 摘要: 逐步优化算法(POA)的初始轨迹对能否收敛到最优解和计算时间有很大影响.如何选择合适的初始轨迹并对其进行改进,是水库优化调度的关键.本文从初始解集出发,在迭代过程中对初始轨迹进行逐步改进,通过保持解的多样性,有效避免了计算结果收敛于局部最优解.通过将改进的POA算法应用于...
基于改进lsd算法的机场跑道检测
【摘要】基于LSD直线段检测算法可能导致直线提取碎片化的问题,提出了改进的LSD线特征检测算法,根据角度和距离对直线进行筛选,解决了直线提取碎片化问题,采用LBD(line band discriptor)描述相邻帧图像之间的线特征相似度,提高了视觉SLAM位姿优化的计算效率,在公开数据集上对LSD算法与改进后的算法进行对比实验。结果表明,改...
摘要: 在简述BP网络特点的基础上,提出了对BP算法中输入、输出因子进行规格化处理的方法,解决了BP算法在实际应用中输出值与期望值相差较大使训练结果达不到要求的问题.提出了可以有效节省训练时间和修正学习因子的方法,将其应用于灌区地下水位预报中取得了满意的结果....