LQR是求解线性二次型问题常用的求解方法之一。本视频介绍离散黎卡提迭代方程,LQR算法的应用套路,以及基于差速轮式移动机器人的LQR算法,最后通过ROS C++/Python/Matlab进行仿真实现,加深理解软件设计大赏 科技 计算机技术 人工智能 算法 机器人 ROS 自动驾驶 路径规划 科技猎手2024第2季...