LQR控制器是常见的最优控制器,它的主要特点是将控制量加入到了成本函数中。 对于线性系统: x ˙ = A x + B u \dot x = Ax+Bu x˙=Ax+Bu 设计控制器 u = − K x u = -Kx u=−Kx使得 J = 1 2 ∫ 0 ∞ x T Q x + u T R u d t J = \frac{1}{2}\int_0^\infty x^TQx+u^TRu \,dt J=21∫0∞xTQ...
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线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)是一种基于优化理论的控制方法,它通过最小化一个特定的成本函数来确定最优的控制输入。这个成本函数通常包含两个部分:一个是系统状态偏离期望值的程度,另一个是施加控制输入所需的能量或代价。LQR使用代数黎卡提方程(Algebraic Riccati Equation, ARE)来计算最优反...
Q为性能指标函数对于状态量的权阵，为对角阵，元素越大，意味着该变量在性能函数中越重要。要求性能函数求最小，也就是说该状态的约束要求高。R阵为控制量的权重，对角阵，同样，对应的元素越大，这意味着，控制约束越大。
LQR币是一种新兴的加密数字货币,它是基于区块链技术发行的。LQR币的全名是Liquid Reserve Coin,它的目标是构建一个稳定且强大的数字资产生态系统,使其成为一种可信、高效并且具备稳定价值的货币。 LQR币的特点是其 。 币界网报道: LQR币是什么币? LQR币是一种新兴的加密数字货币,它是基于区块链技术发行的。LQR...
LQR 英文全称Link Quality Reports 中文解释链路质量报告 缩写分类电子电工, R.混响器 ITV交互式电视 IOS智能外围站 IPTU室内水平俯仰云台 IPUI国际移动用户标识号 ISD离子感烟探测器 IO信息插座 IMA交互式多媒体协议 IM-DM直接强度调制 IM阻抗匹配 ILD注入式激光二极管 ...
LPR利率是贷款基础利率。是指金融机构对其最优质客户执行的贷款利率，其他贷款利率可根据借款人的信用情况，考虑抵押、期限、利率浮动方式和类型等要素，在贷款基础利率基础上加减点确定。对于购房者来说，根据目前的房价情况，现在买房一般都是通过贷款的方式来购买，很多家庭都没有支付全款买房的能力。贷款...
主要是肝弹性实验，通过肝脏的硬度来判断肝硬化的程度，但是硬化虽然明确，主要还是下一步治疗方案的制定...