项目描述:通过AMEsim和simulink耦合,实现对液压系统中液压缸的位移进行PID和LQR控制,对比控制效果。 1、 模型运行步骤: 1) 打开AME模型,设置到simulation模式,run simulation>simulimkCosim>OK 2) 用simulink打开ControlPID.slx,点击运行 3) Xp为液压缸的位移,v为速度,a为加速度。 2、 每个simulink里面均有两个控...