基于LQG的穿浪双体船垂向运动控制系统设计LQG(LinearQuadraticGaussian)是一种控制器设计方法,可以对系统进行模型预测并校正其误差。在许多控制系统中,如飞行器、机器人和船舶控制中,LQG被广泛使用。本文将介绍如何利用LQG设计穿浪双体船垂向运动控制系统。 穿浪双体船是一种在海上供应、救援和游览等方面常用的船舶。在大浪...
车辆悬架系统LQG控制器仿真现代控制理论与工程小设计: 车辆悬架系统LQG控制器仿真 工程背景 悬架是车辆的重要组成之一,用于传递车体和车轮之间的力和力矩,起缓冲和减震作用。悬架按工作原理可分为被动悬架、主动悬架和半主动悬架。国外在50年代提出主动悬架概念,为改善车辆悬架性能提供了一条新的途径。目前,国外一些发达...
中国石油大学硕士研究生学位论文f申请工学硕士学位)控制系统LQG性能评价算法研究学科专业:培养方向:硕士生:指导教师:控制理论与控制工程先进控制理论与技术季春华左信教授入学日期:2006年9月论文完成日期:2009年4月29日
线性二次型高斯(LQG)控制是存在输出噪声和过程噪声的LQ控制,而LQ控制可以通过动态规划的方式进行求解,LQG控制则是在LQ控制的基础上,通过卡尔曼滤波,将状态真实值用状态估计值进行替代(会产生相应的成本增加),然后在根据LQ控制的思想进行最优反馈信号的设计。 在LQ控制、具有过程噪声的LQ控制情况下,控制器已知系统的...
中实际运行来计算LQG性能基准,本文研究的基于子空间辨识方法的LQG性能 评价算法可以避免这种局限性,利用李雅普诺夫方程和子空间矩阵计算得到LOG 基准方差,其中李雅普诺夫方程的解和子空间矩阵可以通过对系统进行子空间辨识 得到,因此大大降低了计算量,提高了性能评价的精度。针对已有的将开环辨识算 法应用于此LQG性能评...
系统很容易失去稳定。在基于状态空间的控制理论中,线性二次型高斯(linear quadratic gaussian,简称LQG)控制器的设计是有代表性的控制器设计问题,在工程上被广泛应用,但是由于LQG 设计的控制器稳定裕度较小,模型若存在微小偏差或扰动,系统就可能出现不稳定。文献[9]提出了LQG/LTR 设计方法,该方法 ...
融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略 万方数据
冷却水供 水泵供水 冷却回水 立管 旁通
1.一种基于LQG控制的高速列车半主动悬挂控制系统的控制方法,其特征在于,控制系统包括车身垂向振动加速度传感器、悬挂控制器、电流控制器、磁流变阻尼器;所述车身垂向振动加速度传感器固定于车身上,实时采集车身的垂向振动加速度信号;悬挂控制器根据列车全尺寸模型和LQG控制理论计算出所需要的增益,并根据车身垂向振动加...
约束控制设计LQG具有通信网络设计通信控制设计通信约束控制器 第43卷第1期 2015年2月 浙江工业大学学报 JOURNALOFZHEJIANGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Vo1.43NO.1 Feb.2015 具有通信约束的网络化控制系统LQG控制器设计 邵奇可。解洋,张江,湫佳红 (浙江工业大学计算机科学与技术学院,浙江杭州310023) 摘要:针对一类具有噪声影响...