以LPV模型为被控对象,提出一种适合动态系统,整定简便的非线性PID控制算法.针对LPV模型时变非线性运行特性,引入工作点变量,采用传统Ziegler-Nichols法整定被控对象在工作点处的局部PID控制参数,通过高斯插值使控制参数在系统操作轨迹上的平滑过渡,有效避免控制参数突变对系统的冲击以及被控模型改变引起的误差,实现了对被...
LPV模型的非线性PID控制算法 黄江茵 【摘要】以LPV模型为被控对象,提出一种适合动态系统、整定简便的非线性PID控制算法.针对LPV模型时变非线性运行特性,引入工作点变量,采用传统Ziegler-Nichols法整定被控对象在工作点处的局部PID控制参数,通过高斯插值使控制参数在系统操作轨迹上的平滑过渡,有效避免控制参数突变对系统...
This paper presents a linear-parameter-varying gain-scheduling (LPV GS) approach for distributed motion control via Ethernet in order to achieve the stability of the closed-loop and the quality of service (QoS).doi:10.1109/etfa.2006.355458Bolea, Y....
In this paper, a gain-scheduled Smith Predictor PID controller is proposed for the control of an open flow canal system that allows to deal with large variation in operating conditions. A linear parameter varying (LPV) control oriented model for open-flow channel systems based on a Second Order...
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选集(148) 自动播放 [1] 1.6 机械工程自动控制系统的基本... 4643播放 06:09 [2] 1.6 机械工程自动控制系统的基本... 816播放 06:05 [3] 1.1《机械工程控制基础》课程的结... 1220播放 09:44 [4] 1.2 控制理论的发展及其工程应用... 789播放 ...
重量: LPV-150-24 回路数: LPV-150-24 复位方式: LPV-150-24 备注说明: LPV-150-24 安装方式: LPV-150-24 调制方式: LPV-150-24 调节电压: LPV-150-24 连接方式: LPV-150-24 电压调整率: LPV-150-24 负载调整率: LPV-150-24 输出纹波噪音: LPV-150-24 价格说明 价...
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[57] 知识点7.PID控制器及设计分析(... 1450播放 05:01 [58] 知识点8.反馈校正的基本原理 1105播放 待播放 [59] 知识点9.复合校正及实例分析(上) 800播放 05:39 [60] 知识点9.复合校正及实例分析(下) 1311播放 05:45 [61] 知识点1:非线性系统定义与特征 750播放 05:47 [62] 知识点2...
LPV440.99.00002 DR3900分光光度计主机,A型适配器,1对1 英寸方形比色池(10mL),电源适配器,操作 手册 LZV537测试滤光片组件(用以检测吸光度准度、杂 散光和波长准度) 2095100 1 厘米矩形比色皿,配对,玻璃 2629250 5 厘米矩形比色皿,玻璃 LZV565 卤钨灯 LQV157.99.10002 流通池组件 货号 描述 2763900 DR...