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一、硬件准备 需要的硬件设备: LPMS-URS2(IMU传感器)、Micro-USB线(供电线+数据线)、(也可以用 RS232来做 数据线,只有launch文件里面的配置不同,其他都一样,下文会提到) 二、Ubuntu测试 1.安装依赖 sudoapt-getinstalllibpugixml-dev libbluetooth-dev 1 2.安装LpSensor库 请找到我们的下载页面中最新版本的库...