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戦隊ヒーローと絆の力で魔王族を打ち破れ!! イドラVS.シャウハ、因縁の戦いが勃発!! 突如として出現した魔王城と、そこから生み出された魔物によって帝都は魔界へと変貌を遂げた。 レッドたちは人々を救うため、魔王城へとキズナマスターで突入するも、魔王族の策略により分断されてしまう...