平均而言,SuperPoint与SuperGlue的组合达到了最高的MR(匹配率)44.4%,而LoFTR达到了最高的AP(平均精度)93.2%,这表明最高的AP并不一定会导致更高的MR。在计算机视觉领域,重排序方法主要关注于评估重排序性能对AP(AUC)的影响,但这远远不能为几何验证提供参考。尽管没有一种方法在所有不同挑战性条件下都始终在基准测...