如图是LM-Nav的具身指令跟从例子:系统将目标环境中的一组原始观测值和自由形式的文本指令(左)作为输入,使用三个预训练的模型推导出可操作的规划:用于提取地标的大语言模型(LLM)、用于落地的视觉和语言模型(VLM)以及用于执行的视觉导航模型(VNM);这使LM-Nav能够在复杂环境中完全根据视觉观察(右)遵循文本指令,而无...
近日,相关论文以《LM-Nav:具有大型预训练语言、视觉和动作模型的机器人导航系统》(LM-Nav: Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language, Vision, and Action)为题发表在arXiv上,美国加州大学伯克利分校和波兰华沙大学一...
LM-Nav,forroboticnavigationthatenjoysthebenefitsoftrainingonunannotatedlargedatasetsoftrajectories,whilestillprovidingahigh-levelinterfacetotheuser.Insteadofutilizingalabeledinstructionfollowingdataset,weshowthatsuchasystemcanbeconstructeden-tirelyoutofpre-trainedmodelsfornavigation(ViNG),image-languageassocia-tion(...
UC 伯克利的 LM Nav 用三个大模型(视觉导航模型 ViNG、大型语言模型 GPT-3、视觉语言模型 CLIP)教会了机器人在不看地图的情况下按照语言指令到达目的地。
Stability AI推出的开源的类ChatGPT大语言模型 标签:AI训练模型 链接直达手机查看 StableLM是由Stable Diffusion背后的团队Stability AI最新推出的开源的类ChatGPT大语言模型,该模型目前处于Alpha版本,拥有的参数量分别为30亿和70亿,后续还将推出150亿到650亿参数模型。
“蓝心大模型”是vivo自研的通用大模型,目前已取得了C-EVal、CMMLU、SuperCLUE全球中文榜单前列。大模型是指参数数量巨大的机器学习模型,通过对大量数据的学习和训练,能够理解人类语言和语义,并从中提取出有用的信息。 蓝心大模型官网:https://developers.vivo.com/product/ai/bluelm ...
首先,大型语言模型(Large language models,LLM)用于完成自然语言理解的任务,该模型经过了大型网络文本语料库上的训练,可以将用户给出的文本指令解析为一系列地标。LM-Nav 导航系统中选择的 LLM 正是知名的 GPT-3 模型。 其次,视觉和语言模型(Vision-and-language models,VLM)可以将图像和文本所表达的信息进行关联。
首先,大型语言模型(Large language models,LLM)用于完成自然语言理解的任务,该模型经过了大型网络文本语料库上的训练,可以将用户给出的文本指令解析为一系列地标。LM-Nav 导航系统中选择的 LLM 正是知名的 GPT-3 模型。 其次,视觉和语言模型(Vision-and-language models,VLM)可以将图像和文本所表达的信息进行关联。
LM-Nav 导航系统包含三个大型预训练模型,分别用于进行语言处理、将图像与语言关联、以及视觉导航。具体如下: 首先,大型语言模型(Large language models,LLM)用于完成自然语言理解的任务,该模型经过了大型网络文本语料库上的训练,可以将用户给出的文本指令解析为一系列地标。LM-Nav 导航系统中选择的 LLM 正是知名的 ...
LM-Nav 导航系统包含三个大型预训练模型,分别用于进行语言处理、将图像与语言关联、以及视觉导航。具体如下: 首先,大型语言模型(Large language models,LLM)用于完成自然语言理解的任务,该模型经过了大型网络文本语料库上的训练,可以将用户给出的文本指令解析为一系列地标。LM-Nav 导航系统中选择的 LLM 正是知名的 ...