(1)点击“打开训练数据”按钮,在计算机中选择处理好的训练数据导入。 (2)点击“BP分类器”按钮,开始应用LM算法对训练数据进行分类,并将分类结果转化为控制指令传递给Arduino智能车,为清晰观察算法验证效果,每一个分类结果间隔1 s显示到可编辑文本框中,并观察Arduino小车动作方向。 (3)点击“打开测试数据”按钮,在计算机中选择处
Arduino Uno R3开发板,里面有原理图和PCB,外加一个步进电机驱动电路,如果开发不需要,可以把这部分电路去掉