Add localization module with built map 简介 通过多尺度线性最小二乘法的多功能激光雷达SLAM 这是一种高效、低漂移、多功能的纯激光雷达SLAM系统,具有前端和后端。这是LLS-LOAM的全面更新版本 暂无标签 GPL-3.0 保存更改 发行版 暂无发行版 贡献者(4) 全部 近期动态...
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通过多尺度线性最小二乘法的多功能激光雷达SLAM 这是一种高效、低漂移、多功能的纯激光雷达SLAM系统,具有前端和后端。这是LLS-LOAM的全面更新版本 暂无标签 C++ 等5 种语言 GPL-3.0 发行版 暂无发行版 贡献者 (4) 全部 近期动态 接近3年前推送了新的 main 分支 接近3年前创建了仓库 ...